尝试一下输入捕获加DMA。。试了一天输入捕获可以了(用中断)。。但DMA没成功。。。有大侠能赐教一下吗?。。主要的配置如下
void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)
{
u32 DR_Base; //做缓冲用,不知道为什么.非要不可
RCC->AHBENR|=1<<0;//开启DMA1时钟
DR_Base=cpar;
DMA_CHx->CPAR=DR_Base; //DMA1 外设地址
DMA_CHx->CMAR=(u32)cmar; //DMA1,存储器地址
DMA1_MEM_LEN=cndtr; //保存DMA传输数据量
DMA_CHx->CNDTR=cndtr; //DMA1,传输数据量
DMA_CHx->CCR=0X00000000;//复位
DMA_CHx->CCR|=0<<4; //从外设读
DMA_CHx->CCR|=1<<5; //循环模式
DMA_CHx->CCR|=0<<6; //外设地址非增量模式
DMA_CHx->CCR|=1<<7; //存储器增量模式
DMA_CHx->CCR|=0<<8; //外设数据宽度为8位
DMA_CHx->CCR|=0<<10; //存储器数据宽度8位
DMA_CHx->CCR|=1<<12; //中等优先级
DMA_CHx->CCR|=0<<14; //非存储器到存储器模式
}
//开启一次DMA传输
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{
DMA_CHx->CCR&=~(1<<0); //关闭DMA传输
// Get_Adc(0);
DMA_CHx->CNDTR=DMA1_MEM_LEN; //DMA1,传输数据量
DMA_CHx->CCR|=1<<0; //开启DMA传输
}
void Capture_Init(u16 arr,u16 psc)
{
//此部分需手动修改 IO口设置
RCC->APB2ENR|=1<<0; //
RCC->APB1ENR|=1<<0; //TIM2 时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
TIM2->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好1ms
TIM2-> SC=psc; //预分频器,
GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0 输出
GPIOA->CRL|=0X00000004;//复用功能输出
GPIOA->ODR|=1<<0;//PA0 上拉
TIM2->SMCR|=0x00D4;
//TIM2->SMCR|= 1<<5; //MSM=1 主/从模式
//TIM2->SMCR|= 5<<4; //TS=101 触发选择
//TIM2->SMCR|= 4<<0; //SMS=100 复位模式
TIM2->CCMR1|=1<<0;//CC1S=01 选择输入端
TIM2->CCMR1|=3<<4; //IC1F=0011配置输入滤波器
TIM2->CCER|=0<<1; //CC1P=0 选择有交转换边沿
TIM2->CCMR1|=0<<2; //IC1PS=00 配置输入分频
TIM2->CCER|=1<<0; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中
//TIM2->DIER|=1<<1; //允许更新捕获中断
TIM2->DIER|=1<<9; //允许DMA捕获请求
//TIM2_EGR|=1<<1;
TIM2->CR2|=0<<3;
TIM2->CR1|=0x01; //使能定时器2
MY_NVIC_Init(1,3,TIM2_IRQChannel,2);//抢占1,子优先级3,组2
}
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72);//延时函数初始化
uart_init(72,115200);
LED_Init() ;
PWM41_Init(3500,72-1); //PWM频率=72000/72/1500=1/1.5Khz
Capture_Init(5000,72-1);
MYDMA_Config(DMA1_Channel5,(u32)TIM2->CCR1,(u32)IC2Value,sizeof(IC2Value));
MYDMA_Enable(DMA1_Channel5);
while(1)
{
//printf("suqingxiao\r\n");
delay_ms(500);
LED1=0;
if( IC2Value>2000)
LED0=!LED0;
printf("IC2Value = %d\r\n",IC2Value);
}
} |