uCOSII的实验，两个LED是怎么实现一起工作的啊！明明就是有两个while循环，不理解……

小果粒 · 发表于 2013-1-29 16:36:59

如题

正点原子 · 发表于 2013-1-29 17:48:22

ucosii调度了2个任务,才会出现2个灯一起工作的现象...

xiaoxiao9007 · 发表于 2013-1-29 20:39:41

你那两个while循环里边肯定有延时函数，当程序进入延时，也就同时开始了任务的调度，内核会根据当前的任务优先级和就绪状态等因素发生任务调度，也就是跳转到另一个LED_TASK里边去，这个task里边也有延时，同样的，进入延时就进入了内核调度，就这样跳来跳去，当然，里边还涉及到了systic中断（也就是系统固定的中断）的问题，你可以先这样理解，然后看看邵贝贝教授的书，了解下内核工作原理基本上就明白了

tian123chi · 发表于 2013-1-30 08:47:55

操作系统嘛，要的就是多任务一起运行，哈哈

zjtzlqr · 发表于 2013-1-30 17:36:01

void led1_task(void *pdata)

{

while(1)

{

LED0=0;

delay_ms(80);

LED0=1;

delay_ms(920);

};

}

//LED2任务

void led2_task(void *pdata)

{

while(1)

{

LED1=0;

delay_ms(300);

LED1=1;

delay_ms(300);

};

}

操作系统中led1的优先级高于led2的优先级，高优先级的任务可以剥夺低优先级任务对cpu的控制（ucosii是可剥夺型内核），而低优先级任务不能剥夺高优先级任务对cpu的控制，因此在任务函数里面都会有延时函数delay_ms(); 仔细研究一下delay_ms()就会发现里面包括一个重要的函数OSTimdly(); 该函数里面有几句话

y = OSTCBCur->OSTCBY; /* Delay current task */

OSRdyTbl[y] &= (OS_PRIO)~OSTCBCur->OSTCBBitX;

if (OSRdyTbl[y] == 0u) {

OSRdyGrp &= (OS_PRIO)~OSTCBCur->OSTCBBitY;

}

OSTCBCur->OSTCBDly = ticks; /* Load ticks in TCB

这几句话实现的是在任务就续表里面置0，也就是在任务就续表里面删除本任务，并且在OSTCBCur中写入ticks的数目，表示延时的事件。
延时的同时实现了放弃cpu的控制权。

接下来还有OS_Sched()函数
该函数里面最重要的有两句话

OS_SchedNew();
OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];

OS_TASK_SW();

OS_SchedNew(); 函数里面最重要的功能就是

y = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];

OSPrioHighRdy = (INT8U)((y << 3u) + OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]]);
这两句话的作用是通过OSUnMapTbl找出任务就续表里面优先级最高的任务优先级是多少

OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];函数的作用是把 OSTCBHighRdy 指针指向优先级最高的任务

OS_TASK_SW(); 的作用是触发pendsv异常，也就是pendsv中断，pendsv中断的作用是把当前任务的r4-r11压入堆栈，并且把 OSTCBCur 指针放入栈中

因此延时函数不简单是延时函数。更重要的作用是让任务暂时放弃cpu的控制权。cpu执行led0=0可能只需要几us，因此led=0；执行以后马上另外一个任务就会获得cpu控制权从而能够执行led1=0；