STM32使用PWM和L9110控制直流电机的问题

planet

我用一组电池，两个LM2596降压模块，分别给STM32供电3.3v，给L9110两个电动机供电5v。舵机是连接的5v电源，pwm线连接到STM32的IO口。当我用pwm控制两个电机转动时，连接到io口的舵机发生抖动，感觉是io口电平不稳定。电机转速越快，舵机抖动越厉害，甚至转圈。如果舵机的PWM线拔掉，驱动电机舵机就不会抖动，请问这个问题怎么解决？

正点原子

是不是你控制程序的问题啊?
先排除下程序的问题吧.
另外,可以用示波器看看IO口的电平.

planet

回复【2楼】正点原子:
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舵机和控制电机的代码很简单，TIM4输出一路pwm控制舵机、TIM5四路pwm控制两个电机。当我控制电动机转动时，即使TIM4的pwm关闭，舵机也受到影响。还有就是，把舵机的wpm连接到任何其他没有用的io口，舵机也会抖动。回家先看看IO口的电平变化，难道不用光耦就没办法解决吗

wanghuiyi1218

把电机的电源和舵机的电源分开。要不干扰太大。

smithlin

回复【3楼】planet:
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光耦应该加在哪呢？是在CPU的输出与L9110的输入之间吗？
从而保证CPU的输出信号不受L9110驱动马达转动高电压大电流的影响？