//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
{
//LED1=!LED1;
}
TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
}
//通用定时器中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍,而APB1为36M
//arr:自动重装值。
//psc:时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<1;//TIM3时钟使能
TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好1ms
TIM3->  SC=psc; //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
//这两个东东要同时设置才可以使用中断
TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM3->DIER|=1<<6; //允许触发中断
TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3
MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1,子优先级3,组2
}
//TIM3 PWM部分
//正点原子@ALIENTEK
//2010/6/2
//PWM输出初始化
//arr:自动重装值
//psc:时钟预分频数
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
//此部分需手动修改IO口设置
RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3时钟使能
// GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//PA8输出
// GPIOA->CRH|=0X00000004;//浮空输入
GPIOA->CRL&=0XFFFFFF;//PA7.6输出
GPIOA->CRL|=0XBB000000;//复用功能输出
GPIOA->ODR|=1<<7;//PA7上拉
GPIOA->ODR|=1<<6;//PA6上拉
TIM3->ARR=arr;//设定计数器自动重装值
TIM3->  SC=psc;//预分频器不分频
TIM3->CCMR1|=7<<12; //CH2 PWM2模式
TIM3->CCMR1|=7<<4; //CH1 PWM2模式
TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能
TIM3->CCMR1|=1<<3; //CH1预装载使能
TIM3->CCER|=1<<4; //OC2 输出使能
TIM3->CCER|=1<<0; //OC2 输出使能
TIM3->CR1=0x8000; //ARPE使能
TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3
}
请问下,哪 里出了问题? |