菜鸟求助PC里VC下移植的uc/os-II关于任务切换的问题

stophin

菜鸟一个，想先在PC上熟悉一下uc/os－II ，   但是遇到了些问题了，希望熟悉uc/os－II的高手们帮帮忙吧。任务切换什么的完全不会，OSTimeDly()函数貌似在PC上面有很大的问题，任务切换过去后切换不回来，现在使用OSTaskSuspend()和OSTaskResume()函数加上手动调用OSCtxSw()函数这样的笨办法来实现任务切换，下面的问题不知道是不是因为这个切换机制造成的，请大大们分析一下：

这是uc/os-II移植到PC中的VC6.0版本，这些版本在网上都能下载到，我用的是其中有shell的版本，我在其中创建了一个任务，希望在shell里面输入命令时可以切换到这个任务： //////////////////////////////////////////////////////// void Task4(void * pParam)  {         char ch; INT8U err; INT8U *now=NULL; pParam=pParam; printf("Hello This is Task4!Press anykey to terminate this task!\n");         while(*((char *)pParam)=='\0') { if (PC_GetKey((INT16S *)&ch))//按任意键退出 break; now=OSMboxPend(RxMbox,10,&err);//从邮箱读取数据 if (now==(void *)0||err!=OS_NO_ERR)//读取错误时退出 break; printf("\rtime%s",now); } printf("\nTask4 has exited!\n"); *((char *)pParam)='1';//将标记置为1，表示任务4退出 OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);//由于是TaskStart创建的任务，所以需要删除，下次重新创建 OSCtxSw();//笨办法实现任务切换 }  ////////////////////////////////////////////////////////// 这是任务4，使用了邮箱机制，在下面的任务开始（StakStart函数）里面有这样一句话，用于创建任务4并向邮箱中发送数据，任务4则读取邮箱数据： /////////////////////////////////////////////////////////// ///////.......other expressions.......///////////////////// RxMbox = OSMboxCreate((void *)0);//创建邮箱 ch='\0';//置标记为0 OSTaskCreate(Task4, &ch, &TaskStk[5][TASK_STK_SIZE-1], Task4_Prio); OSCtxSw();//任务切换 while (ch=='\0')//当任务4未退出时 { PC_GetDateTime(now);//获取系统时间 if (OS_NO_ERR!=OSMboxPost(RxMbox,(void *)now))//向邮箱发送数据 { ch='1';//发送数据错误时置标记为1，强制任务4退出 break; } } OSMboxDel(RxMbox,OS_DEL_NO_PEND,&err);//删除邮箱，下次重新传关键 ////////..........other expressions......////////////// /////////////////////////////////////////////////////// 其中ch就相当于一个标记，当任务4退出时，置标记为1，使邮箱发送停止；或者需要任务4退出时，在外部将标记置为1，强制任务4退出。 简单来说，就是main函数里面创建了两个任务，一个TaskStart（优先级8)，一个Shell（优先级2），运行时，Shell先运行，输入命令后切换到TaskStart，在里面再加一个输入函数，检测输入的数据，如果按'4'则创建并切换到Task4（优先级6），就是上面第二段程序的作用，否则退回Shell。Task4就是上面第一段程序，里面不断获取邮箱数据，直到按下任意按键退出，退出后回到TaskSTart，然后TaskStart等待按键，再根据'4'或者其他按键实现切换。 其中按任意键退出是没有任何问题的，另外如果我把OSMboxPend第二个参数，即获取超时设置为1（原本为10），那么任务4差不多获取几秒的系统时间后就因为超时退出了，说明邮箱发送获取数据，以及任务4的创建和删除都是没有任何问题的。 但是现在的问题是，如果不进行任务切换，只让这个Task4一直显示时间，运行一段时间后，他就会停止响应，不知道是为什么，我自己的猜测是uc/os-II的邮箱机制我没有用对，还请有懂得uc/os-II的大神帮帮忙,谢谢大家了

正点原子

看你的邮箱使用，貌似没问题。
你的任务切换，通过OS DELAY，不能切换，就有问题了。
不过VC这东东我也不熟，你可以参考下我们战舰板的OS例子，可以直接在MDK下仿真的。

stophin

感谢原子哥的指点，我现在换了一个版本的uc/os for vc，这下用的是信号量来控制任务切换，感觉要比上面的笨方法要好操作和理解。不过这样带来了一个新问题，就是邮箱不能用了！如果在Task4里面创建邮箱，那么返回的是空指针，在说明里面说空指针就是没有可用事件控制块了，我不知道为什么会没有可用事件控制块的，是不是因为创建了信号量的关系？感觉信号量和邮箱都是OS_EVENT*类型的，而我为每一个任务都创建了一个信号量。那如果是的话，应该怎么操作才能增加事件控制块呢？另外，如果邮箱创建在main函数里面或者TaskStarter的循环之前，试了一下，这个操作，把我的所有任务切换都搞乱了，让我的shell一直输入回车，而TaskStart循环里面和创建在Task里面是一样的效果..说得有点乱，简单说就是邮箱创建返回空指针，不知怎么解决，请教教我吧