菜鸟求助24L01无线通信

菜鸟⑨号 · 发表于 2013-1-13 11:04:16

const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0xe7,0xe7,0xe7,0xe7,0xe7}; //发送地址
const u8 RX_ADDRESS [RX_ADR_WIDTH]={0x01,0x01,0xc2,0xc2,0xc2}; //接收0通道地址 
const u8 RX_ADDRESS1[RX_ADR_WIDTH]={0x02,0x01,0xc2,0xc2,0xc2}; //接收1通道地址
/*写入第2,3,4,5通道地址的时候,无论你写多少个进去,它只认最后一个*/ 
const u8 RX_ADDRESS2[RX_ADR_WIDTH]={0x03}; //接收2通道地址 
const u8 RX_ADDRESS3[RX_ADR_WIDTH]={0x04}; //接收3通道地址 
const u8 RX_ADDRESS4[RX_ADR_WIDTH]={0x05}; //接收4通道地址 
const u8 RX_ADDRESS5[RX_ADR_WIDTH]={0x06}; //接收5通道地址
           
//初始化24L01的IO口 
void NRF24L01_Init(void) 
 { 
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
 //RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA口时钟 
 //RCC->APB2ENR|=1<<4;    //使能PORTC口时钟 
 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE );  
 //GPIOA->CRL&=0XFFF000FF;//PA4输出 
 //GPIOA->CRL|=0X00033300; 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF24L01_CE_PIN; 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽输出 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
 GPIO_Init(NRF24L01_CE_PORT, &GPIO_InitStructure); 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽输出 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 
 //GPIOA->ODR|=7<<2;    //PA2.3.4 输出1  
 Set_NRF24L01_CE;  
 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2); 
 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3); 
 //GPIOC->CRL&=0XFF00FFFF;//PC4输出 PC5输出 
 //GPIOC->CRL|=0X00830000; 
 //GPIOC->ODR|=3<<4;    //上拉  
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF24L01_CSN_PIN; 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽输出 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
 GPIO_Init(NRF24L01_CSN_PORT, &GPIO_InitStructure); 
 Set_NRF24L01_CSN; 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF24L01_IRQ_PIN; 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU  ;   //上拉输入 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
 GPIO_Init(NRF24L01_IRQ_PORT, &GPIO_InitStructure);
 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);////时钟置底 
 Clr_NRF24L01_CE;  //使能24L01 
 Set_NRF24L01_CSN; //SPI片选取消           
 }
//检测24L01是否存在 
//返回值:0，成功;1，失败  
u8 NRF24L01_Check(u8 value) 
 { 
 u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5}; 
 u8 i; 
 SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）     
 NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.  
 NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址  
 for(i=0;i<5;i++) 
 { 
 if(buf!=0XA5)break;            
 } 
 if(i!=5) 
 { 
  value = 1; 
  return(value);//检测24L01错误 
 } 
 else 
 { 
  value = 0; 
  return(value);//检测到24L01 
 }  
  
 }  
   
//SPI写寄存器 
//reg:指定寄存器地址 
//value:写入的值 
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value) 
 { 
 u8 status;  
 Clr_NRF24L01_CSN;                 //使能SPI传输 
 status =SPIx_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号 
 SPIx_ReadWriteByte(value);      //写入寄存器的值 
 Set_NRF24L01_CSN;                 //禁止SPI传输    
 return(status);          //返回状态值 
 }
//读取SPI寄存器值 
//reg:要读的寄存器 
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg) 
 { 
 u8 reg_val;     
 Clr_NRF24L01_CSN;          //使能SPI传输   
 SPIx_ReadWriteByte(reg);   //发送寄存器号 
 reg_val=SPIx_ReadWriteByte(0x00);//读取寄存器内容 
 Set_NRF24L01_CSN;          //禁止SPI传输      
 return(reg_val);           //返回状态值 
 } 
//在指定位置读出指定长度的数据 
//reg:寄存器(位置) 
//*pBuf:数据指针 
//len:数据长度 
//返回值,此次读到的状态寄存器值 
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len) 
 { 
 u8 status,u8_ctr;        
 Clr_NRF24L01_CSN;           //使能SPI传输 
 status=SPIx_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值       
 for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPIx_ReadWriteByte(0x00);//读出数据 
 Set_NRF24L01_CSN;       //关闭SPI传输 
 return status;        //返回读到的状态值 
 }
//在指定位置写指定长度的数据 
//reg:寄存器(位置) 
//*pBuf:数据指针 
//len:数据长度 
//返回值,此次读到的状态寄存器值 
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len) 
 { 
 u8 status,u8_ctr;     
 Clr_NRF24L01_CSN;          //使能SPI传输 
 status = SPIx_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值 
 for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPIx_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据  
 Set_NRF24L01_CSN;       //关闭SPI传输 
 return status;          //返回读到的状态值 
 } 
       
//启动NRF24L01发送一次数据 
//txbuf:待发送数据首地址 
//返回值:发送完成状况 
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf) 
 { 
 u8 sta; 
 SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_8);//spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   
 Clr_NRF24L01_CE; 
 NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节 
 Set_NRF24L01_CE;//启动发送    
 while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成 
 sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值    
 NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 
 if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数 
  { 
  NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 
  return MAX_TX; 
  } 
 if(sta&TX_OK)//发送完成 
  { 
   return 0; 
  } 
  return 0xff;//其他原因发送失败
 }
//启动NRF24L01发送一次数据 
//txbuf:待发送数据首地址 
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码 
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf) 
 { 
 u8 sta;                
 SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   
 sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值      
 NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 
 if(sta&RX_OK)//接收到数据 
  { 
  NRF24L01_Read_Buf(NRF24L01_RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据 
  NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 
  return 0; 
  }    
 return 1;//没收到任何数据 
 }  
         
//该函数初始化NRF24L01到RX模式 
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR 
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了     
void RX_Mode(void) 
 { 
 Clr_NRF24L01_CE; 
 NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_FLUSH_RX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 
 NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址 
 NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+RX_ADDR_P1,(u8*)RX_ADDRESS1,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
    NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+RX_ADDR_P2,(u8*)RX_ADDRESS2,1);//写RX节点地址 
 NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+RX_ADDR_P3,(u8*)RX_ADDRESS3,1);//写RX节点地址 
 NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+RX_ADDR_P4,(u8*)RX_ADDRESS4,1);//写RX节点地址 
 NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+RX_ADDR_P5,(u8*)RX_ADDRESS5,1);//写RX节点地址 
  
 NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+EN_AA,0x3f);    //使能通道0的自动应答    
 NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x3f);//使能通道0的接收地址    
 NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+RF_CH,40);      //设置RF通信频率  
    
 NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度      
 NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+RX_PW_P1,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 
 NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+RX_PW_P2,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 
 NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+RX_PW_P3,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 
 NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+RX_PW_P4,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 
 NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+RX_PW_P5,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
 NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
 NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 
 Set_NRF24L01_CE; //CE为高,进入接收模式 
 } 
        
//该函数初始化NRF24L01到TX模式 
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR 
//PWR_UP,CRC使能 
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了     
//CE为高大于10us,则启动发送.  
void TX_Mode(void) 
 {               
 Clr_NRF24L01_CE;     
 NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
 NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 
 NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK   
  
 NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答    
 NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  
 NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次 
 NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40 
 NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
 NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断 
 Set_NRF24L01_CE;//CE为高,10us后启动发 
 } 
 
 
 
//NRF24L01寄存器操作命令 
#define NRF24L01_READ_REG        0x00  //读配置寄存器,低5位为寄存器地址 
#define NRF24L01_WRITE_REG       0x20  //写配置寄存器,低5位为寄存器地址 
#define NRF24L01_RD_RX_PLOAD     0x61  //读RX有效数据,1~32字节 
#define NRF24L01_WR_TX_PLOAD     0xA0  //写TX有效数据,1~32字节 
#define NRF24L01_FLUSH_TX        0xE1  //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用 
#define NRF24L01_FLUSH_RX        0xE2  //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用 
#define NRF24L01_REUSE_TX_PL     0xE3  //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送. 
#define NRF24L01_NOP             0xFF  //空操作,可以用来读状态寄存器  
//SPI(NRF24L01)寄存器地址 
#define CONFIG          0x00  //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能; 
                              //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能 
#define EN_AA           0x01  //使能自动应答功能  bit0~5,对应通道0~5 
#define EN_RXADDR       0x02  //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5 
#define SETUP_AW        0x03  //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节; 
#define SETUP_RETR      0x04  //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us 
#define RF_CH           0x05  //RF通道,bit6:0,工作通道频率; 
#define RF_SETUP        0x06  //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益 
#define STATUS          0x07  //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发 
                              //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断; 
#define MAX_TX   0x10  //达到最大发送次数中断 
#define TX_OK    0x20  //TX发送完成中断 
#define RX_OK    0x40  //接收到数据中断
#define OBSERVE_TX      0x08  //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器 
#define CD              0x09  //载波检测寄存器,bit0,载波检测; 
#define RX_ADDR_P0      0x0A  //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前 
#define RX_ADDR_P1      0x0B  //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前 
#define RX_ADDR_P2      0x0C  //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; 
#define RX_ADDR_P3      0x0D  //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; 
#define RX_ADDR_P4      0x0E  //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; 
#define RX_ADDR_P5      0x0F  //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; 
#define TX_ADDR         0x10  //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等 
#define RX_PW_P0        0x11  //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 
#define RX_PW_P1        0x12  //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 
#define RX_PW_P2        0x13  //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 
#define RX_PW_P3        0x14  //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 
#define RX_PW_P4        0x15  //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 
#define RX_PW_P5        0x16  //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 
#define FIFO_STATUS     0x17  //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留 
                              //bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环; 
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
//24L01操作线 
#define NRF24L01_CE_PORT              GPIOA 
#define NRF24L01_CE_CLK               RCC_APB2Periph_GPIOE  
#define NRF24L01_CE_PIN               GPIO_Pin_4 
#define Set_NRF24L01_CE  {GPIO_SetBits(NRF24L01_CE_PORT,NRF24L01_CE_PIN);} 
#define Clr_NRF24L01_CE  {GPIO_ResetBits(NRF24L01_CE_PORT,NRF24L01_CE_PIN);} 
//#define NRF24L01_CSN  PCout(4) //SPI片选信号  
#define NRF24L01_CSN_PORT              GPIOC 
#define NRF24L01_CSN_CLK               RCC_APB2Periph_GPIOC  
#define NRF24L01_CSN_PIN               GPIO_Pin_4 
#define Set_NRF24L01_CSN  {GPIO_SetBits(NRF24L01_CSN_PORT,NRF24L01_CSN_PIN);} 
#define Clr_NRF24L01_CSN  {GPIO_ResetBits(NRF24L01_CSN_PORT,NRF24L01_CSN_PIN);}  
//#define NRF24L01_IRQ  PCin(5)  //IRQ主机数据输入 
#define NRF24L01_IRQ_PORT              GPIOE 
#define NRF24L01_IRQ_CLK               RCC_APB2Periph_GPIOE  
#define NRF24L01_IRQ_PIN               GPIO_Pin_0     
#define Set_NRF24L01_IRQ  {GPIO_SetBits(NRF24L01_IRQ_PORT,NRF24L01_IRQ_PIN);} 
#define Clr_NRF24L01_IRQ  {GPIO_ResetBits(NRF24L01_IRQ_PORT,NRF24L01_IRQ_PIN);} 
#define NRF24L01_IRQ  (GPIO_ReadInputDataBit(NRF24L01_IRQ_PORT, NRF24L01_IRQ_PIN)) 
//24L01发送接收数据宽度定义 
#define TX_ADR_WIDTH    5   //5字节的地址宽度 
#define RX_ADR_WIDTH    5   //5字节的地址宽度 
#define TX_PLOAD_WIDTH  32  //20字节的用户数据宽度 
#define RX_PLOAD_WIDTH  32  //20字节的用户数据宽度 
 
/**************************************main*****************/ 
main() 
{ 
   SPIx_Init(); 
 NRF24L01_Init();
  
 
 while(NRF24L01_Check(i) == 0 )//检测不到24L01 
  { 
   GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);//蜂鸣器关闭 
    Delay_MS(1000); 
   GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);//蜂鸣器关闭 
 
   Delay_MS(1000); 
  } 
  
  TX_Mode();//配置为发送模式 
  delay_us(10); 
  while(1) 
  {                    
      if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==0); 
    { 
     GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3); 
      Delay_MS(1000); 
     GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3); 
     Delay_MS(1000); 
    }             
  } 
   
 } 
} 
这是我根据chinafox修改后的代码在换成Cortex的程序（我用的是SPI的） 
在运行的时候检测函数中读取写入的地址读出来的不正确，在发送函数中老是卡在等待发送完成那里，IRQ引脚换过后还是一样 
请大神们指导我到底是什么问题

正点原子 · 发表于 2013-1-13 13:29:11

检查spi配置。

菜鸟⑨号 · 发表于 2013-1-14 18:40:57

回复【2楼】正点原子:
 ---------------------------------
 SPI 就是从原子哥你发布的代码里拿的 没问题啊 
 void SPIx_Init(void)
 {
 
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );
 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 
 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);
 
 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI
 SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //选择了串行时钟的稳态:时钟悬空低电平
 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //数据捕获于第一个时钟沿
 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式
 SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
 
 SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
 
 SPIx_ReadWriteByte(0xff);//启动传输
 }   
 //SPI 速度设置函数
 //SpeedSet:
 //SPI_BaudRatePrescaler_2   2分频   (SPI 36M@sys 72M)
 //SPI_BaudRatePrescaler_8   8分频   (SPI 9M@sys 72M)
 //SPI_BaudRatePrescaler_16  16分频  (SPI 4.5M@sys 72M)
 //SPI_BaudRatePrescaler_256 256分频 (SPI 281.25K@sys 72M)
 
 void SPIx_SetSpeed(u8 SpeedSet)
 {
 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SpeedSet ;
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
 SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);
 } 
 
 //SPIx 读写一个字节
 //TxData:要写入的字节
 //返回值:读取到的字节
 u8 SPIx_ReadWriteByte(u8 TxData)
 {
 u8 retry=0;  
 while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
 {
 retry++;
 if(retry>200)return 0;
 }   
 SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据
 retry=0;
 while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
 {
 retry++;
 if(retry>200)return 0;
 }        
 return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过SPIx最近接收的数据     
 }