OS_Sched任务调度的疑问

Julius007

今天开始自习的看UC/OS II源码，看到OS_Sched的时候有一个疑问，网上没搜到答案。
void  OS_Sched (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                            /* Allocate storage for CPU status register     */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif    
    INT8U      y;

    OS_ENTER_CRITICAL();
    if ((OSIntNesting == 0) && (OSLockNesting == 0))
   { 
        y             = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];         
        OSPrioHighRdy = (INT8U)((y   <  < 3) + OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]]);
        if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) 
      {              
            OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
            OSCtxSwCtr++;                              
            OS_TASK_SW();                              /* erform a context switch                     */
        }
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
}
书上说执行完OS_TASK_SW()后，PC的值变了。那就是说程序要跳到另外的地方。我的疑问是：下面的OS_EXIT_CRITICAL()不就不执行了吗？中断可还是关着的啊，什么时候开呢，在哪开呢？因为对汇编不是理解，所以看不懂。

正点原子

回复【楼主位】Julius007:
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   OS_TASK_SW(); 只是触发PendSV异常,然后继续执行,当执行过OS_EXIT_CRITICAL();开启中断后,由于PendSV异常,进入PendSV中断服务函数,实现真正的任务切换.

Julius007

回复【2楼】正点原子:
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哦，真是一语道破天机呀！不怎么懂汇编，所以没看懂。谢谢啦！！

henu四叶草

正点原子 发表于 2013-1-13 00:28
回复【楼主位】Julius007:
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&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_TASK_SW();&nbsp;只是 ...

原子哥，也就是说，触发中断或者异常发生后，会有对应的中断状态位记录。而 OS_ENTER_CRITICAL()和  OS_EXIT_CRITICAL()之间的临界区只是保证在临界区之间保证中断处理不执行（即只是暂时挂起），但是出了临界区，对应的中断仍后正常进行。
我最近也在疑惑这个问题，既然OS_Sched是通过异常实现的（异常和中断我的理解只是前者属于系统的中断机制），那么临界区关中断期间OS_Sched为何还能实现任务的调用，我的理解是否正确