图8.3.1 在HARDWARE下新增KEY文件夹 然后我们打开USER文件夹下的TEST.Uv2工程，按
按钮新建一个文件，然后保存在HARDWAREàKEY文件夹下面，保存为key.c。在该文件中输入如下代码：
#include "key.h"
#include "delay.h"
//按键初始化函数
void KEY_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
RCC->APB2ENR|=1<<6; //使能PORTE时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入，默认下拉
GPIOA->CRL|=0X00000008;
GPIOE->CRL&=0XFFF000FF;//PE2~4设置成输入
GPIOE->CRL|=0X00088800;
GPIOE->ODR|=7<<2; //PE2~4 上拉
}
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY2按下
//4，KEY3按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1; //支持连按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY3==1))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0)return 1;
else if(KEY1==0)return 2;
else if(KEY2==0)return 3;
else if(KEY3==1)return 4;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==0)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}
这段代码包含2个函数，void KEY_Init(void)和u8 KEY_Scan(u8 mode)，KEY_Init是用来初始化按键输入的IO口的。实现PA0、PE2~4的输入设置，这里和第六章的输出配置差不多，只是这里用来设置成的是输入而第六章是输出。
KEY_Scan函数，则是用来扫描这4个IO口是否有按键按下。KEY_Scan函数，支持两种扫描方式，通过mode参数来设置。
当mode为0的时候，KEY_Scan函数将不支持连续按，扫描某个按键，该按键按下之后必须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次触发，而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。
当mode为1的时候，KEY_Scan函数将支持连续按，如果某个按键一直按下，则会一直返回这个按键的键值，这样可以方便的实现长按检测。
有了mode这个参数，大家就可以根据自己的需要，选择不同的方式。这里要提醒大家，因为该函数里面有static变量，所以该函数不是一个可重入函数，在有OS的情况下，这个大家要留意下。同时还有一点要注意的就是，该函数的按键扫描是有优先级的，最优先的是KEY0，第二优先的是KEY1，接着KEY2，最后是KEY3（KEY3对应WK_UP按键）。该函数有返回值，如果有按键按下，则返回非0值，如果没有或者按键不正确，则返回0。
保存key.c代码，然后我们按同样的方法，新建一个key.h文件，也保存在KEY文件夹下面。在key.h中输入如下代码：
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"
#define KEY0 PEin(4) //PE4
#define KEY1 PEin(3) //PE3
#define KEY2 PEin(2) //PE2
#define KEY3 PAin(0) //PA0 WK_UP
#define KEY_UP 4
#define KEY_LEFT 3
#define KEY_DOWN 2
#define KEY_RIGHT 1
void KEY_Init(void);//IO初始化
u8 KEY_Scan(u8); //按键扫描函数
#endif
这段代码里面最关键就是4个宏定义：
#define KEY0 PEin(4) //PE4
#define KEY1 PEin(3) //PE3
#define KEY2 PEin(2) //PE2
#define KEY3 PAin(0) //PA0 WK_UP
这里使用的是位带操作来实现读取某个IO口的1个位的。同输出一样，我们也有另外一种方法可以实现上面代码的功能，如下：
#define KEY0 (1<<4) //KEY0 PE4
#define KEY1 (1<<3) //KEY1 PE3
#define KEY2 (1<<2) //KEY2 PE2
#define KEY3 (1<<0) // WK_UP PA0
#define KEY0_GET() ((GPIOE->IDR&(KEY0))?1：0)//读取按键0
#define KEY1_GET() ((GPIOE->IDR&(KEY1))?1：0)//读取按键1
#define KEY2_GET() ((GPIOE->IDR&(KEY2))?1：0)//读取按键2
#define KEY3_GET() ((GPIOA->IDR&(KEY3))?1：0)//读取按键3(WK_UP)
同输出一样，我们使用第一种方法，比较简单，看起来也清晰明了，最重要的是修改起来比较方便，后续实例，我们一般都使用第一种方法来实现输入口的读取。而第二种方法则适合在不同编译器之间移植，因为他不依靠处理器特性。具体选择哪种，大家可以根据自己的喜好来决定。
在key.h中，我们还定义了KEY_UP/KEY_DOWN /KEY_LEFT /KEY_RIGHT等4个宏定义，分别对应开发板上下左右（WK_UP/KEY1/KEY2/KEY0）按键按下时KEY_Scan返回的值。这些宏定义的方向直接和开发板的按键排列方式相同，方便大家使用。
将key.h也保存一下。接着，我们把key.c加入到HARDWARE这个组里面，这一次我们通过双击的方式来增加新的.c文件，双击HARDWARE，找到key.c，加入到HARDWARE里面，如图8.3.2所示：
图8. 3.2 将key.c加入HARDWARE组下 可以看到HARDWARE文件夹里面多了一个key.c的文件， 然后还是用老办法把key.h头文件所在的的路径加入到工程里面。回到主界面，在test.c里面编写如下代码：
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
int main(void)
{
u8 t;
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72); //延时初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器端口
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
LED0=0; //先点亮红灯
while(1)
{
t=KEY_Scan(0); //得到键值
if(t)
{
switch(t)
{
case KEY_UP: //控制蜂鸣器
BEEP=!BEEP;
break;
case KEY_LEFT: //控制LED0翻转
LED0=!LED0;
break;
case KEY_DOWN: //控制LED1翻转
LED1=!LED1;
break;
case KEY_RIGHT: //同时控制LED0,LED1翻转
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
break;
}
}else delay_ms(10);
}
}
注意要将KEY文件夹加入头文件包含路径，不能少，否则编译的时候会报错。这段代码就实现前面8.1节所阐述的功能，相对比较简单。
然后按
，编译工程，得到结果如图8.3.3所示：
图8.3.3 编译结果 可以看到没有错误，也没有警告。接下来，我们还是先进行软件仿真，验证一下是否有错误的地方，然后才下载到战舰 STM32开发板看看实际运行的结果。
我们可以先用软件仿真，看看结果对不对，根据软件仿真的结果，然后再下载到战舰 STM32板子上面看运行是否正确。
首先，我们进行软件仿真。先按
开始仿真，接着按
，显示逻辑分析窗口，点击Setup，新建5个信号PORTB.5、PORTE.5、PORTB.8、PORTA.0、PORTE.2、PORTE.3、PORTE.4，如图8.4.1所示：
图8.4.1 新建仿真信号 然后再点击PeripheralsàGeneral Purpose I/OàGPIOE，弹出GPIOE的查看窗口，如图8.4.2所示：
图8.4.2 查看GPIOE寄存器 然后在t=KEY_Scan();这里设置一个断点，按
直接执行到这里，然后在General Purpose I/O E窗口内的Pins里面勾选2、3、4位，这是虽然我们已经设置了这几个IO口为上拉输入，但是MDK不会考虑STM32自带的上拉和下拉，所以我们得自己手动设置一下，来使得其初始状态和外部硬件的状态一摸一样。如图8.4.3所示：
图8.4.3 执行到断点处 本来我们还需要设置PORTA.0的，但是GPIOA.0是高电平有效，刚好默认的就满足要求，不需要再去勾选PORTA.0了。所以这里我们可以省略一个GPIOA.0的设置。接着我们执行过这句，可以看到t的值依旧为0，也就是没有任何按键按下。接着我们再按
，再次执行到t=KEY_Scan();我们此次把Pins的PE2取消勾选，再次执行过这句，得到t的值为3，如图8.4.4所示：
图8.4.4 按键扫描结果
然后按相似的方法，分别取消勾选PE3和PE4，以及勾选PA0，然后再把它们还原，可以看到逻辑分析窗口的波形如图8.4.5所示：
图8.4.5 仿真波形 从图8.4.5可以看出，当PE2按下的时候PB5翻转，PE3按下的时候PE5翻转，PE4按下的时候PB5和PE5一起翻转，PA0按下的时候PB8翻转，使我们想要得到的结果。因此，可以确定软件仿真基本没有问题了。接下来可以把代码下载到战STM32开发板上看看运行结果是否正确。
在下载完之后，我们可以按KEY0、KEY1、KEY2和WK_UP来看看DS0和DS1以及蜂鸣器的变化，是否和我们仿真的结果一致（结果肯定是一致的）。
至此，我们的本章的学习就结束了。本章，作为STM32的入门第三个例子，介绍了STM32的IO作为输入的使用方法，同时巩固了前面的学习。希望大家在开发板上实际验证一下，从而加深印象。
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