触摸屏校准代码疑问？

JZHG1992

如题，先看原子哥程序：

 /***********************************************************
* 函数名称：Touch_Adjust
* 函数功能：触摸屏校准代码( 得到四个校准参数 )
*           入口参数:无      出口参数：0/1
***********************************************************/

void Touch_Adjust(void)
{        
 signed short pos_temp[4][2];//坐标缓存值
 u8  cnt=0; 
 u16 d1,d2;
 u32 tem1,tem2;
 float fac;    
 cnt=0;    
 LCD_Clear(WHITE);//清屏   
 Drow_Touch_Point(20,20,RED);//画点1
 en_Point.Key_Sta=Key_Up;//消除触发信号
 en_Point.xfac=0;//xfac用来标记是否校准过,所以校准之前必须清掉!以免错误 
 while(1)
 {
  if(Pen_Point.Key_Sta==Key_Down)//按键按下了
  {
   if(TOUCH_ReadTPOnce())//得到单次按键值
   {            
    pos_temp[cnt][0]=Pen_Point.X;
    pos_temp[cnt][1]=Pen_Point.Y;
    cnt++;
   }   
   switch(cnt)
   {     
    case 1:
     LCD_Clear(WHITE);//清屏
     Drow_Touch_Point(220,20,RED);//画点2
     break;
    case 2:
     LCD_Clear(WHITE);//清屏
     Drow_Touch_Point(20,300,RED);//画点3
     break;
    case 3:
     LCD_Clear(WHITE);//清屏
     Drow_Touch_Point(220,300,RED);//画点4
     break;
    case 4:  //全部四个点已经得到
           //对边相等
     tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[1][0]);//x1-x2
     tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[1][1]);//y1-y2
     tem1*=tem1;
     tem2*=tem2;
     d1=sqrt(tem1+tem2);//开平方得到1,2的距离
     
     tem1=abs(pos_temp[2][0]-pos_temp[3][0]);//x3-x4
     tem2=abs(pos_temp[2][1]-pos_temp[3][1]);//y3-y4
     tem1*=tem1;
     tem2*=tem2;
     d2=sqrt(tem1+tem2);//得到3,4的距离
     fac=(float)d1/d2;
     if(fac<0.95||fac>1.05||d1==0||d2==0)//不合格
     {
      cnt=0;
      LCD_Clear(WHITE);//清屏
      Drow_Touch_Point(20,20,RED);
      ADJ_INFO_SHOW("ver fac is:",RED);  
      LCD_ShowNum(40+24,40,pos_temp[0][0],4,0,RED);  //显示数值
      LCD_ShowNum(40+24+80,40,pos_temp[0][1],4,0,RED); //显示数值
      LCD_ShowNum(40+24,60,pos_temp[1][0],4,0,RED);  //显示数值
      LCD_ShowNum(40+24+80,60,pos_temp[1][1],4,0,RED); //显示数值
      LCD_ShowNum(40+24,80,pos_temp[2][0],4,0,RED);  //显示数值
      LCD_ShowNum(40+24+80,80,pos_temp[2][1],4,0,RED); //显示数值
      LCD_ShowNum(40+24,100,pos_temp[3][0],4,0,RED);  //显示数值
      LCD_ShowNum(40+24+80,100,pos_temp[3][1],4,0,RED); //显示数值
      //扩大100倍显示
      LCD_ShowNum(40,140,fac*100,3,0,RED);//显示数值,该数值必须在95~105范围之内.
      continue;
     }
     tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[2][0]);//x1-x3
     tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[2][1]);//y1-y3
     tem1*=tem1;
     tem2*=tem2;
     d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,3的距离
     
     tem1=abs(pos_temp[1][0]-pos_temp[3][0]);//x2-x4
     tem2=abs(pos_temp[1][1]-pos_temp[3][1]);//y2-y4
     tem1*=tem1;
     tem2*=tem2;
     d2=sqrt(tem1+tem2);//得到2,4的距离
     fac=(float)d1/d2;
     if(fac<0.95||fac>1.05)//不合格
     {
      cnt=0;
      LCD_Clear(WHITE);//清屏
      Drow_Touch_Point(20,20,RED);
      ADJ_INFO_SHOW("hor fac is:",RED);  
      LCD_ShowNum(40+24,40,pos_temp[0][0],4,0,RED);  //显示数值
      LCD_ShowNum(40+24+80,40,pos_temp[0][1],4,0,RED); //显示数值
      LCD_ShowNum(40+24,60,pos_temp[1][0],4,0,RED);  //显示数值
      LCD_ShowNum(40+24+80,60,pos_temp[1][1],4,0,RED); //显示数值
      LCD_ShowNum(40+24,80,pos_temp[2][0],4,0,RED);  //显示数值
      LCD_ShowNum(40+24+80,80,pos_temp[2][1],4,0,RED); //显示数值
      LCD_ShowNum(40+24,100,pos_temp[3][0],4,0,RED);  //显示数值
      LCD_ShowNum(40+24+80,100,pos_temp[3][1],4,0,RED); //显示数值
      //扩大100倍显示
      LCD_ShowNum(40,140,fac*100,3,0,RED);//显示数值,该数值必须在95~105范围之内.
       continue;
     }//正确了
          
     //对角线相等
     tem1=abs(pos_temp[1][0]-pos_temp[2][0]);//x1-x3
     tem2=abs(pos_temp[1][1]-pos_temp[2][1]);//y1-y3
     tem1*=tem1;
     tem2*=tem2;
     d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,4的距离
 
     tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[3][0]);//x2-x4
     tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[3][1]);//y2-y4
     tem1*=tem1;
     tem2*=tem2;
     d2=sqrt(tem1+tem2);//得到2,3的距离
     fac=(float)d1/d2;
     if(fac<0.95||fac>1.05)//不合格
     {
      cnt=0;
      LCD_Clear(WHITE);//清屏
      Drow_Touch_Point(20,20,RED);
      ADJ_INFO_SHOW("dia fac is:",RED);  
      LCD_ShowNum(40+24,40,pos_temp[0][0],4,0,RED);  //显示数值
      LCD_ShowNum(40+24+80,40,pos_temp[0][1],4,0,RED); //显示数值
      LCD_ShowNum(40+24,60,pos_temp[1][0],4,0,RED);  //显示数值
      LCD_ShowNum(40+24+80,60,pos_temp[1][1],4,0,RED); //显示数值
      LCD_ShowNum(40+24,80,pos_temp[2][0],4,0,RED);  //显示数值
      LCD_ShowNum(40+24+80,80,pos_temp[2][1],4,0,RED); //显示数值
      LCD_ShowNum(40+24,100,pos_temp[3][0],4,0,RED);  //显示数值
      LCD_ShowNum(40+24+80,100,pos_temp[3][1],4,0,RED); //显示数值
      //扩大100倍显示
      LCD_ShowNum(40,140,fac*100,3,0,RED);//显示数值,该数值必须在95~105范围之内.
      continue;
     }//正确了
     //计算结果
     en_Point.xfac=(float)200/(pos_temp[1][0]-pos_temp[0][0]);//得到xfac  
     en_Point.xoff=(240-Pen_Point.xfac*(pos_temp[1][0]+pos_temp[0][0]))/2;//得到xoff
       
     en_Point.yfac=(float)280/(pos_temp[2][1]-pos_temp[0][1]);//得到yfac
     en_Point.yoff=(320-Pen_Point.yfac*(pos_temp[2][1]+pos_temp[0][1]))/2;//得到yoff 

     if(abs(Pen_Point.xfac)>2||abs(Pen_Point.yfac)>2)//触屏和预设的相反了.
     {
      cnt=0;
      LCD_Clear(WHITE);//清屏
      Drow_Touch_Point(20,20,RED);
      LCD_ShowString(35,110,"TP Need readjust!",0,RED);
      en_Point.touchtype=!Pen_Point.touchtype;//修改触屏类型.
      if(Pen_Point.touchtype)//X,Y方向与屏幕相反
      {
       CMD_RDX=0X90;
       CMD_RDY=0XD0; 
      }else       //X,Y方向与屏幕相同
      {
       CMD_RDX=0XD0;
       CMD_RDY=0X90; 
      }
      Delay_nms(500);
      continue;
     }
     LCD_Clear(WHITE);//清屏
     LCD_ShowString(35,110,"Touch Screen Adjust OK!",0,BLUE);//校正完成
     Delay_nms(500);
     LCD_Clear(WHITE);//清屏  
     return;//校正完成    
   }
  }
 }
}      

   if(fac<0.95||fac>1.05||d1==0||d2==0)//不合格 
和
   if(abs(Pen_Point.xfac)>2||abs(Pen_Point.yfac)>2)//触屏和预设的相反了.


这两句对于菜鸟的我真的不太理解:

一、fac为什么要在0.95和1.05之间；
二、Pen_Point.xfac 为什么大于2就认为触屏和预设相反了；

论坛找遍了也没找到解释，麻烦原子哥和各位知道的朋友在百忙中给小弟解解惑，

正点原子

1，
         //对边相等
tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[1][0]);//x1-x2
tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[1][1]);//y1-y2
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,2的距离

tem1=abs(pos_temp[2][0]-pos_temp[3][0]);//x3-x4
tem2=abs(pos_temp[2][1]-pos_temp[3][1]);//y3-y4
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d2=sqrt(tem1+tem2);//得到3,4的距离
fac=(float)d1/d2;
if(fac<0.95||fac>1.05||d1==0||d2==0)//不合格
看这个最开始：判断对边是否相等，最好的状态，当然是对边相等了（矩形），这里允许一点误差，所以设置了这个值。
2，正常情况下，Pen_Point.xfac或Pen_Point.xfac是远远小于1且大于0的，只有当X,Y坐标获取反了的时候，才可能出现fac>1，甚至远远大于1（还有可能是负数）。

JZHG1992

回复【2楼】正点原子:
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原来是这样哦，呵呵！谢谢原子哥哦

442609298

回复【2楼】正点原子:
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原子哥··在触摸屏校准的时候    我故意没点正确位置 
  可是出现的坐标却是  X1:3406   Y1:1948
                                 X2:3416    Y2:1907
   X3，Y3，X4，Y4  也是很大的数字 ，不知道这是什么原因额  ？屏幕的范围也才是240x320的吧？ 为什么会出现这样的状况呢？

正点原子

这是物理坐标，也就是XPT2046读到的ADC值。和实际屏幕的坐标，还需要做一个变换。

古月有道

//默认为touchtype=0的数据.
u8 CMD_RDX=0XD0;
u8 CMD_RDY=0X90;
0XD0，0X90命令我在ili9341 datasheet里找不到。在那里能够找到这个读取X,Y坐标的寄存器地址

正点原子

回复【6楼】古月有道:
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这是触摸屏芯片的指令,是XPT2046的指令,你搞错对象了

Acksman

//计算结果
     tp_dev.xfac=(float)(lcddev.width-40)/(pos_temp[1][0]-pos_temp[0][0]);         //得到xfac  
     tp_dev.xoff=(lcddev.width-tp_dev.xfac*(pos_temp[1][0]+pos_temp[0][0]))/2;//得到xoff
  
     tp_dev.yfac=(float)(lcddev.height-40)/(pos_temp[2][1]-pos_temp[0][1]);        //得到yfac
     tp_dev.yoff=(lcddev.height-tp_dev.yfac*(pos_temp[2][1]+pos_temp[0][1]))/2;//得到yoff  

     LCDx=xfac*Px+xoff；
     LCDy=yfac*Py+yoff；

请问下,原子哥!
上面的这四个参数Pen_Point.xfac     en_Point.xoff       en_Point.yfac      en_Point.yoff
为什么要这样来计算,能不能解释下?

合肥-文盲

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，你对于他第2条的解释是不是可以这么理解啊：“触摸屏的X方向是LCD的Y方向，触摸屏的Y方向是LCD的X方向”？

正点原子

回复【9楼】合肥-文盲:
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可以

hello_galaxy

回复【8楼】Acksman:
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xfac(斜率)    /*数学公式 k = (y1-y2)/(x1-x2)  tan */
xoff(相当于b)        /*数学公式 y = kx+b  即b=y-kx*/

SunShine9527

正点原子 发表于 2013-1-10 12:53
1，
        &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;                &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//对边相等
                                        tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_t ...

原子哥，我校准得到的fac的值为0，最后得到的四个值都是4095，液晶屏是2.8寸的，这是怎么回事？