stm32开发问题集锦

shyinyang · 发表于 2013-1-10 09:43:42

1 在flash中跑程序时，能进入中断，但在ram中跑时，进不了中断的原因。
看以下的中断配置函数可以知道，要在ram中调试程序，需要定义VECT_TAB_RAM。
定义方法a:在Project\Options for taget 'xxx' 的对话框的c/c++中定义宏VECT_TAB_RAM
定义方法b:在程序中直接定义

void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif

/* Configure and enable ADC interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

2 SysTickHandler 函数不能进入。
原先初始化的语句为
SysTick_Config();
修改为以下时可以进入
SysTick_Config();
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

3 如何解决链接时错误"..\obj\LowCostDA.axf: Error: L6218E: Undefined symbol assert_failed (referred from stm32f10x_flash.o)."？
如果所加入的库是STM32F10xD.LIB（即调试模式库），则需要在无论什么得放添加函数定义
void assert_failed(u8* file, u32 line)
{
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* Infinite loop */
while (1)
{
}
}

如果所加入的库是STM32F10xR.LIB（即发布模式库），则不会报错。

4 打开中断的时机不正确，导致无法进行任务切换。
由于我过早地打开了 SysTick 中断，而我在SysTickHandler 中有如下语句：
{
...
OS_ENTER_CRITICAL(); /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR */
OSIntNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();

OSTimeTick(); /* Call uC/OS-II's OSTimeTick() */

OSIntExit();
...
}
因为打开过早，因此 OSIntNesting++ 能够执行，而OSIntExit函数却没有把OSIntNesting减1.因此，导致了无法进行任务切换。

注意2点可以避免该情况：
a 同时使用 OSIntExit(); 和OSIntEnter(); 而不是像我这样使用OSIntNesting++ 和OSIntExit()。
b 开中断要在操作系统初始化后完成，即在OSStart之后。
5 程序中只要使用了printf函数，就会执行到BKTP语句挂掉。
解决方法：Project\Options Target选项页中选中 Use MicroLIB
关于 MicroLIB的详细说明见网友文章
http://hi.baidu.com/tt_gt/blog/item/8320b3dd7b3da2d38c1029e8.html

6 参考99的rtc时钟的使用方法，出现问题并顺利解决。
在程序中我修改当前时间是调用的以下函数
void Time_SetUnixTime(time_t t)
{
   RTC_WaitForLastTask();
   RTC_SetCounter((u32)t);

   RTC_WaitForLastTask();
   return;
}
但是程序会一直运行在 RTC_WaitForLastTask 中无法出来。
最终顺利解决。
99所介绍的程序启动是配置rtc的函数如下：
void RTC_Config(void)
{
   //我们在BKP的后备寄存器1中，存了一个特殊字符0xA5A5
   //第一次上电或后备电源掉电后，该寄存器数据丢失，
   //表明RTC数据丢失，需要重新配置
   if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5)
   {
       //重新配置RTC
       RTC_Configuration();
       //配置完成后，向后备寄存器中写特殊字符0xA5A5
       BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5);
   }
   else
   {
       //若后备寄存器没有掉电，则无需重新配置RTC
       //这里我们可以利用RCC_GetFlagStatus()函数查看本次复位类型
       if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET)
       {
           //这是上电复位
       }
       else if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET)
       {
           //这是外部RST管脚复位
       }
       //清除RCC中复位标志
       RCC_ClearFlag();

       //虽然RTC模块不需要重新配置，且掉电后依靠后备电池依然运行
       //但是每次上电后，还是要使能RTCCLK???????
       //RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
       //等待RTC时钟与APB1时钟同步
       //RTC_WaitForSynchro();

       //使能秒中断
       RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);
       //等待操作完成
       RTC_WaitForLastTask();
   }

#ifdef RTCClockOutput_Enable
/* Enable PWR and BKP clocks */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);

/* Allow access to BKP Domain */
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

   /* Disable the Tamper Pin */
   BKP_TamperPinCmd(DISABLE); /* To output RTCCLK/64 on Tamper pin, the tamper
                               functionality must be disabled */

/* Enable RTC Clock Output on Tamper Pin */
BKP_RTCOutputConfig(BKP_RTCOutputSource_CalibClock);
#endif

return;
}

要调用Time_SetUnixTime设置时间应该在if分支里边。
而不是在else分支里边。
我正好是犯了这样的错误。

7 关于堆栈对齐的问题
程序中出现了一个奇怪的问题
char g_cpTask2Buffer[200];
void Task2(void *arg)
{
...
sprintf(g_cpTask2Buffer,"%.3f", ADCInfoArray[0].m_fVolt);
...
}
ADCInfoArray[0].m_fVolt是一个float值。
在执行完 sprintf 后，无论m_fVolt是多少，始终得到的g_cpTask2Buffer的内容都是"0.000"。
调试了好几天的汇编终于解决了问题，根源竟然是ucos的堆栈需要以8字节对齐。
Task2是一个ucos的任务，Stack2 是Task2的任务堆栈。
如果是以下形式则出错：
Stack2                                   0x200084ac   Data         804 main.o(.bss)
Stack3                                   0x200087d0   Data         800 main.o(.bss)
如果是以下形式则不出错：
Stack2                                   0x200084ac   Data         800 main.o(.bss)
Stack3                                   0x200087cc   Data         800 main.o(.bss)

为什么 sprintf在Task2 的中，但是执行结果的正确与否却看起来似乎与Task3的任务堆栈Stack3相关？
原因是，任务 Task2 的堆栈顶实际上位于Stack2 + (Stack2STKSIZE - 1)，该值正好与Stack3
相连。

为什么堆栈必须要8字节对齐？
因为在汇编中有这样的语句：
BIC r0,r2,#0x07
该句得到double型值（在处理过程中，m_fVolt先从float被转换为double型）的存储地址。
该汇编的意思是把r2的最低一个字节的二进制最后3位清零，即把r2变为形如16进制xxxxxxx0或者xxxxxxx8，然后放入r0。
可以看到该地址必然是8字节对齐的。

最根本的原因我仍然没有找到，但算是解决了问题。
8 外部sram用作堆栈的一个问题
系统中使用了ucos，由于任务堆栈的空间需要的比较多，因此把其放到了外部sram中，使用这样的语句：
OS_STK Stack1[STKSIZE] __at (Bank1_SRAM3_ADDR) ;
但是没有想到的是，在使用sdio方式操作sd卡时，总是出现SDIO_IT_TXUNDERR 中断。
没有好的解决办法，只能老老实实地把任务堆栈放入片内的sram。
想来，恐怕原因是系统在和SD卡交换数据时用到了任务堆栈区，而任务堆栈区所在的片外的sram速度不够快导致的问题。
虽然问题凑合解决了，但是问题仍然存在：
外部sram到底能怎么用？如果外部sram能和片内的sram一样方便地使用就好了。
看到这篇博客的朋友，有没有什么好的解决办法？

9 闹钟中断的问题(RTCAlarm)
打算在standby模式下使用闹钟中断，但由于standby模式调试不方便，因此在正常运行状态下先测试闹钟中断。
没想到遇到了问题：
关掉了RTC_IRQHandler，只打开RTCAlarm_IRQHandler。但是依然能进入RTC_IRQHandler中断函数，但不是正常状态下的进，而是不停地进中断，
而且RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC)得到状态也确实不是秒中断发生。
同时，也会进RTCAlarm_IRQHandler中断，也不是正常状态下的进，而是不停地进中断，而且RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)得到状态也确实不是闹钟中断发生。
最终找到了问题所在：
一定要在RTCAlarm_IRQHandler函数中有这句：EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);
stm32f0 f1 f3 f2 f4 等系列相关型号产品资料下载：http://www.y-ec.com/down/class/

Julius007 · 发表于 2013-1-10 18:43:42

顶

shyinyang · 发表于 2013-1-11 09:50:23

ding

小Y · 发表于 2014-1-11 10:13:44

回复【3楼】shyinyang:
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老大，小弟愚钝，解决不了这么高深的问题。。。但是能否给小弟解决下这个。。。
现在我的驱动板上有四个电机，然后我用CAN发送数据，我想要实现的是先给每一个电机口都附上一个地址，然后再附上数据，这样就可以保证数据不会“走”错。。。。
或是一个数据一个+一个地址作为一组。。。。
我对CAN的认识还是很肤浅的，希望大神可以给我一点启发~~