多说UC/OS免费，究竟免费免费不免费呢

859724644 · 发表于 2013-1-7 09:35:51

邵贝贝书后面特别声明不是免费的，难道最近官网有新的消息？

lsj9383 · 发表于 2013-1-7 10:42:21

学习用免费，商用不免费。。

正点原子 · 发表于 2013-1-7 10:53:25

收费的.

熊瑟 · 发表于 2013-1-7 11:20:01

是开源的,但是不是免费的

859724644 · 发表于 2013-1-7 11:22:50

回复【2楼】lsj9383:
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回复【3楼】正点原子:
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Copyright 1992-2009, Micrium, Weston, FL。
不是说版权才到09年嘛，现在都12年了

lsj9383 · 发表于 2013-1-7 11:25:09

回复【5楼】859724644:
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其实现在都13年了、哈哈。
我也不知道~

esteem · 发表于 2013-1-7 15:34:13

回复【3楼】正点原子:
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我偷偷的用，他们怎么能知道呢？

lsj9383 · 发表于 2013-1-7 15:36:05

回复【7楼】esteem:
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protel ad这些画图软件也是要收费的啊。大家都是用破解版嘛。

esteem · 发表于 2013-1-7 15:50:51

回复【8楼】lsj9383:
---------------------------------
呵呵，哈哈。

859724644 · 发表于 2013-1-7 17:50:00

回复【8楼】lsj9383:
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回复【7楼】esteem:
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你们那个是偷偷用的，你说一年用他系统做的产品卖上几万个会怎么样呢？

lsj9383 · 发表于 2013-1-7 17:57:24

回复【10楼】859724644:
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我现在一般做比赛才用ucos,做产品就自己写简单的事件机制。

859724644 · 发表于 2013-1-7 18:14:40

回复【11楼】lsj9383:
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异步事件太多，用中断容易出问题，毕竟开机一次工作好几年

lsj9383 · 发表于 2013-1-7 18:38:26

回复【12楼】859724644:
---------------------------------
什么中断容易出问题？
像简单的任务调度和事件机制，用定时器中断很容易编写，而且非常实用，用ucos反而还麻烦了。

lsj9383 · 发表于 2013-1-7 18:43:22

回复【12楼】859724644:
---------------------------------
             while(1)
{
unsigned char messageType;

messageType = GetEvent();
switch( messageType )
{

case EVENT_UART_RXD:
PutEvent( UartRxdBuf[0] );
break;

case  edBaseAlarm:            //指定基站内识别卡警示
case  edBaseRequestLeave:     //要求定基站内识别卡撤离
case  edBaseQuickLeave:       //定基站内快速撤离
break;

case  edAllAlarm:            //全体识别卡警示
case  edAllRequestLeave:     //要求全体识别卡撤离
case  edAllQuickLeave:       //全体快速撤离
case  edCardAlarm:            //识别卡警示
case  edCardRequestLeave:     //要求识别卡撤离
case  edCardQuickLeave:       //快速撤离
SendPacket( UartRxdBuf );
break;

case  edBaseCheckSelf:        //基站自检
break;

case euCardAlarm:
UartSendPacket( euCardAlarm,RxBuf[3],RxBuf[4],RxBuf[5],RxBuf[6],RxBuf[7] );  //上传识别卡报警
break;

case euCardLowPower:         //识别卡电量过低
case euCardPower1:           //电量一格
case euCardPower2:           //电量二格
case euCardPower3:
break;

case EVENT_TICK:
haveMessage();
break;
}

前段时间写的，很简单，很直观，根据不同的事件执行不同的任务，根本没有必要用ucos.
没有事件则休息，一段时间唤醒一次。用430这种单片机更是适合。

tian123chi · 发表于 2013-1-9 11:02:26

回复【13楼】lsj9383:
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这样只能每个跑完才能跑下个，但是几个任务实时性不一样的效果就不好了。还有中断中程序太长的话很容易出问题，出了问题都不知道怎么回事。还有就是UCOS还是可以用中断啊，又不是不许用。系统对付多任务并行效果还是非常棒的呢，还可以简化程序构思。工业产品还是很适合用系统的

lsj9383 · 发表于 2013-1-9 12:29:58

回复【15楼】tian123chi:
---------------------------------
比如说某个函数
void Event(void)
{
    static u8 delay=0;
    static u8 sts=0;
    delay++;
    switch (sts)
    {
           case 0:
                if(delay >= 5)
                {
                        delay=0;
                        //Code1          根据情况根据sts的值
                }
                break;
           case 1:
                 if(delay >= 50)
                {
                        delay=0;
                        //Code2          根据情况根据sts的值
                }
                break;
            .....
    }
}
每个事件的函数并不是单纯的，
而是以这种形式处理的话，实时效果还是不错的，比如说可以解决按键消抖时的延时，而让单片机停止在那里的问题。
ucos可以用中断啊，我没说不可以啊。。。。。。
中断一般做一些标志的置位，出中断后容易做处理。

还有一点，我的事件标志是通过队列保存起来的，这样就会解决某个事件还未处理，就有新的事件产生的问题。

tian123chi · 发表于 2013-1-9 13:34:48

回复【16楼】lsj9383:
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说的也有道理。个人喜好吧，我习惯了用OS，编译代码个个通过，再整合，再验证。

lsj9383 · 发表于 2013-1-9 14:10:18

回复【17楼】tian123chi:
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我听老师说他们做产品很少用ucos。
我倒是觉得差不多，感觉哪个方便用哪个

wolfdong7 · 发表于 2013-1-9 17:18:43

回复【11楼】lsj9383:
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没有你想的那么复杂，做产品照样UCOS，只要不需要什么认证。

我以前的公司用WINCE，国内的产品一分钱都没有给微软。不是小公司山寨公司哦，还在国内上市的呢。国内销售额1年几千万左右。

只是出口到国外的部分产品，需要微软认证，一台机子8美金好像。也是外国客户针对需求的，同时认证也为了在外国推广。

所以你说的UCOS产品缴费的事情，没有那么复杂。

lsj9383 · 发表于 2013-1-9 17:48:09

回复【19楼】 wolfdong7 :
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没经历过，没接触过

859724644 · 发表于 2013-1-10 09:33:34

回复【19楼】wolfdong7:
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嗯，如果有CQC强制认证呢？

Pony279 · 发表于 2013-1-10 18:36:11

回复【14楼】lsj9383:
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这样不一定好的, 万一某个任务有BUG, 进入死循环, 整个系统就崩了, 所有的BUG未必能在开发期就全部解决的

而且任务内部还要自己保存静态的变量, 每写一个任务的时候自己要老想着不能一次性占用太多CPU时间, 感觉会很怪的

lsj9383 · 发表于 2013-1-10 21:08:49

回复【22楼】Pony279:
---------------------------------
嗯。。。不管怎么写，总会有BUG的啊。
任务占太多时间，也就破坏了实时性了，最大缺点是有紧急情况的时候，不能第一时间处理，要等完至少1轮才行。（有时候甚至还大于一轮，因为事件是一个挨着一个在队列里面，一轮只取一个事件，不过用算法可以优化）
一般不能让这种事情发生。

占太多时间，我感觉一般有两种情况，一种是任务处理的事情太多了，这种情况倒是可以用算法来解决。
还有一种情况，像是一些硬件上的必要时间，比如无线通信，串口发送，AD转换之类的，这种倒是好解决。

静态变量的需要也不一定，根据这个任务的实际情况和需要决定。

目前我所用到的，倒是都可以解决~
只是这里面没有所谓“紧急情况”的概念在里面，每个事件都是平等。
不过我现在的应用上面，还是很好了，呵呵。

Pony279 · 发表于 2013-1-10 21:39:19

回复【23楼】lsj9383:
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这种模型和 OS 的多任务模型并不一样的,
这种写法在 51 上有个典型, 就像这个帖子里发的资料 http://www.openedv.com/posts/list/11569.htm
在 51 上是因为51本身的栈空间太小以及任务调度时间开销(据说最短的要 20us, 没测试过)太大, 所以才会采用这种方案

但是这种写法在逻辑上并不好, 因为需要任务自己放弃 CPU 的使用权, 也就增加了各模块之间的耦合, 并不是一个好的编程思想.
在 STM32 上不没有必要用这种方式了. STM32 的OS任务调度记得是在 1us 左右. 最重要的是, 一个算法流程图可以很直观的用一个函数实现, 而不需要转化成很多任务内部状态.

wolfdong7 · 发表于 2013-1-11 08:19:32

回复【21楼】859724644:
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公司有公关部呢，天朝的官员你懂的。

859724644 · 发表于 2013-1-11 09:43:34

回复【24楼】Pony279:
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任务调度时间是可以设置的，并不是固定的，最短时间是一个滴答时钟。

Pony279 · 发表于 2013-1-11 12:00:10

回复【26楼】859724644:
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我说的是时间开销, 不是时间间隔

lsj9383 · 发表于 2013-1-11 12:40:52

回复【24楼】Pony279:
---------------------------------
但是这种编程模式在现实产品中却很实用，尤其是运用430等单片机，像是中石油以前在四川有个项目，也是用这种编程方式编写的，现在产品化了，我也是因为这个原因，才开始运用这种编程思维。
至于STM32为什么我也用这个，是因为我现在做的东西的另一端是430单片机，为了让这两者之间的联系看起来更简单，我就都用了一样的编程模式。

对于这种编程思维，虽然我不知道增加了任务之间的耦合是什么意思（我一直不知道耦合是什么意思....），每一个任务本身并不复杂，任务如果复杂了，只有将其分解。像我现在需要用到的任务，不外乎几种，信息收发，电量检测，按键扫描等等。更多更复杂的东西，是发送至上位机，由上位机处理，STM32则更像是一种中转站，是上位机和430传输的媒介，STM32处了中转以外也就对信息进行一些打包，分解，加上一些ID之类的标志性符号。
有点物联网的感觉。

现代工业控制中，时常都需要PC端来控制，所以我感觉这种编程思路还是挺适合的。
如果像是MP3之类的便携性，什么任务都有单片机完成的话，确实ucos比较适合，以前我DIY过MP3，也是用的ucos。

859724644 · 发表于 2013-1-11 12:43:37

回复【27楼】Pony279:
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这个这个。。。没看到。。。。。太不仔细了

Pony279 · 发表于 2013-1-11 13:11:36

回复【28楼】lsj9383:
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我这里的耦合的意思是一个任务很容易影响到另外一个任务. 一些本来逻辑上分离的东西在代码中却有可能相互影响. 在写程序的时候为了可移植和方便调试, 应该尽量把各模块之间的耦合降到最低.

简单的当然没什么, 再复杂一些呢,
调试的时候往往是分模块调试的, 第一次写的一个小任务, 内部有 N 个状态
下次写的时候又有更复杂的要求, 算法流程图上原来的任务本应该是一个简单的子函数, 但是你在写的时候必须把它当作多次调用来处理,
下下次呢? 修改代码的工作量可能是指数增长的.
一个任务模块不能像一个 C 函数一样编写, 在代码复用的时候就要考虑到诸多问题, 这是很头疼的. 在移植以前的代码或者别人写的代码的时候, 甚至不得不修改原来的代码. 但是编程的一个原则就是尽量不要修改现有的代码. 因为修改往往就会带来新的 BUG.

并不是这种方式不能用. 它本身只是一个简单的状态机模型罢了. 它并不适用于作为真正的多任务的框架.

Pony279 · 发表于 2013-1-11 13:31:44

回复【30楼】Pony279:
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补充几个很简单的例子.

一些驱动, 本来是已经有现成的了.

1602, 经常需要 ms 级延时, 在 os 中只需要用 sleep 函数去实现 delay 函数就行了.
但是如果放到15楼说的那种方式, 就不得不修改原来的代码, 当然也可以不管它, 最直接的影响就是就是 CPU 使用率降低.
软件模拟 I2C 驱动也是需要 ms 级延时的. ds18b20 温度传感器. ADC 转换器. 在工业应用中, 用到延时的场合就更多了.

lsj9383 · 发表于 2013-1-11 13:58:56

回复【30楼】Pony279:
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嗯。。。我感觉还是不容易影响到啊。。。。。一次轮只能处理一个任务啊。。。
逻辑性确实没有ucos强。

有更多要求的时候，只需要分离任务就好了啊。

为什么一个简单的子函数，以这个思维会变成多次调用来处理，我还是没能明白，根据事件的情况，只处理事件标志的事件，事件里面的子函数也是根据情况来执行的。

什么样的修改都有带来新bug的可能，ucos也不例外的。

原来的代码哪里需要修改，根据新的需要添加新的任务就可以了。

Pony279 · 发表于 2013-1-11 14:07:27

回复【32楼】lsj9383:
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"为什么一个简单的子函数，以这个思维会变成多次调用来处理"

很多地方都要延时的, 本来可以改成调用 sleep, 却要写成一个静态的 delay 变量用 switch case判断 , 没到就函数返回

"原来的代码哪里需要修改，根据新的需要添加新的任务就可以了 "

按照你的代码的思路, 只要有ms 级以上延时的地方, 就需要修改.

lsj9383 · 发表于 2013-1-11 14:15:17

哦，是指的这个啊。多调用几次没有关系啊。难道重复调用有影响吗？

ms级以上延时的地方，就改成static delay吧，没办法。但是并无大碍啊。

Pony279 · 发表于 2013-1-11 14:34:39

回复【34楼】lsj9383:
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不是重复调用有影响,
最关键的是有现成的代码(买模块的时候卖家往往都会提供代码的)却不得不去修改, 平添了不必要的工作.

tian123chi · 发表于 2013-1-11 14:38:39

回复【35楼】Pony279:
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牛人啊，膜拜下。那个操作系统研究了怎么样了，上次看你发的帖子感慨很深

Pony279 · 发表于 2013-1-11 14:47:17

回复【36楼】tian123chi:
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我写的那个太粗糙了, 自己玩玩还好, 现在也没多少时间去照顾这个...也不想埋头写下去, 有时间去仔细读一下别人的代码会有比较大的收获的.

lsj9383 · 发表于 2013-1-11 14:48:57

回复【35楼】Pony279:
---------------------------------
但是这些工作并不碍事啊。。。。
用着还是很方便的，可能是我习惯了吧。

tian123chi · 发表于 2013-1-11 14:56:39

回复【38楼】lsj9383:
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争论了半天，任务代码庞大复杂时用OS还是有必要的。我是除代码太小之外都用的

lsj9383 · 发表于 2013-1-11 15:28:35

回复【39楼】tian123chi:
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不是都说多交流，多讨论吗。。。。也可以开拓眼界

tian123chi · 发表于 2013-1-11 16:33:40

回复【40楼】lsj9383:
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也是，本行业的SMT32学习完了，下面准备进攻FPGA咯，嘿嘿，多交流

lsj9383 · 发表于 2013-1-11 16:39:11

回复【41楼】tian123chi:
---------------------------------
呵呵，好巧，我最近也在学FPGA，想寒假把FPGA学个像模像样，做个CPU什么的。

lsj9383 · 发表于 2013-1-11 16:42:24

回复【41楼】tian123chi:
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还没正式开始，想放假前把VerilogHDL的基本语法掌握，放假了拿块板子回家慢慢弄。

tian123chi · 发表于 2013-1-11 16:42:38

回复【42楼】lsj9383:
---------------------------------
我才开始看看那个语言，不过是用来实现算法的，不知道什么时候才能实现大型算法。

lsj9383 · 发表于 2013-1-11 16:43:50

回复【44楼】tian123chi:
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呵呵，我还很多不懂，其实也是前天开始看的。我之前一直在纠结假期回去学什么，前段时间才定了，学FPGA。

tian123chi · 发表于 2013-1-11 16:45:01

回复【43楼】lsj9383:
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嘿嘿，向公司申请了块黑金的，希望入门知识讲解的好点

lsj9383 · 发表于 2013-1-11 16:50:00

回复【46楼】tian123chi:
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太猛了，我知道黑金很贵，我就买了快200元钱的。。。资料还是挺丰富的。。。

tian123chi · 发表于 2013-1-12 13:03:24

回复【47楼】lsj9383:
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这有个郁闷的，我打淘宝打了黑金二字，你知道都是些什么吗

lsj9383 · 发表于 2013-1-12 14:01:19

回复【48楼】tian123chi:
---------------------------------
呵呵，我试了，是美国原装进口的。哈哈哈哈

lsj9383 · 发表于 2013-1-12 14:04:41

回复【48楼】tian123chi:
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我看淘宝上最贵的FPGA，卖的到99999啊。。。。还不止一块这样的报价。

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