stm32f407 IIC 死在while(I2C_GetFlagStatus(I2C1,I2C_FLAG_BUSY));！！！

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程序很简单，就是先初始化GPIO，然后模式设置，结果程序就卡在while(I2C_GetFlagStatus(I2C1,I2C_FLAG_BUSY));一直不出来。麻烦大家帮我分析一下！ #include <stm32f4xx.h> static void IIC1_GPIO_Configuration(void) {         GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;         //打开B口的时钟，PB6->SCL,PB7->SDA         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);         //先将对应寄存器配置为缺省值         GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);         //选中6，7管脚         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;         //复用功能         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;         //IIC最大速度为400K         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;         //开漏输出         GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_OD;         //不带上拉         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;         //将IO配置应用于对应寄存器         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);         //管脚映射         GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_Pin_6,GPIO_AF_I2C1);         GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_Pin_7,GPIO_AF_I2C1); } static void IIC1_MODE_Configuration(void) {         I2C_InitTypeDef                I2C_InitStrycture;         //打开IIC1时钟         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);         //典型IIC速度为100K         I2C_InitStrycture.I2C_ClockSpeed=100000;         //IIC模式         I2C_InitStrycture.I2C_Mode=I2C_Mode_I2C;         //         I2C_InitStrycture.I2C_DutyCycle=I2C_DutyCycle_2;         //在STM32作为从机时的应答地址，做主机时不需理会         I2C_InitStrycture.I2C_OwnAddress1=0x00;         //使能IIC应答         I2C_InitStrycture.I2C_Ack=I2C_Ack_Enable;         //应答地址为7位(从机)         I2C_InitStrycture.I2C_AcknowledgedAddress=I2C_AcknowledgedAddress_7bit;         //使能IIC         I2C_Cmd(I2C1,ENABLE);         //配置寄存器         I2C_Init(I2C1,&I2C_InitStrycture);         //允许一字节一应答的时序         I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE); } void IIC1_Init(void) {         IIC1_GPIO_Configuration();         IIC1_MODE_Configuration(); } 主程序很简单（串口程序就不贴出来了）         USART1_Init();         IIC1_Init();         printf("\r\n 开始测试        \n\r");         while(I2C_GetFlagStatus(I2C1,I2C_FLAG_BUSY));         printf("写入数据\n\r"); 就这么简短的几句话，卡在那里了。配置检查了很久都没有看出问题来！

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经过初始化以后SCL和SDA就都被拉低了

parallax

回复【2楼】304301959:
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楼主问题解决了没有，我的也是经过初始化后，SCL和SDA都被拉低了，但在发数据时SCL正常了，有波形，但SDA一直为低，总线没有释放。

304301959

回复【3楼】parallax:
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还没有找出原因来

parallax

回复【4楼】304301959:
回复【3楼】parallax: --------------------------------- 还没有找出原因来
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麻烦楼主找出来后公布一下原因，我也正在找原因在。
库函数I2C.C中的说明
                How to use this driver
  *          ===================================================================
  *          1. Enable peripheral clock using RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2Cx, ENABLE)
  *             function for I2C1, I2C2 or I2C3.
  *
  *          2. Enable SDA, SCL  and SMBA (when used) GPIO clocks using 
  *             RCC_AHBPeriphClockCmd() function. 
  *
  *          3. eripherals alternate function: 
  *                 - Connect the pin to the desired peripherals' Alternate 
  *                   Function (AF) using GPIO_PinAFConfig() function
  *                 - Configure the desired pin in alternate function by:
  *                   GPIO_InitStruct->GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF
  *                 - Select the type, pull-up/pull-down and output speed via 
  *                   GPIO_PuPd, GPIO_OType and GPIO_Speed members
  *                 - Call GPIO_Init() function
  *                 Recommended configuration is ush-Pull, ull-up, Open-Drain.
  *                 Add an external pull up if necessary (typically 4.7 KOhm).      
  *        
  *          4. rogram the Mode, duty cycle , Own address, Ack, Speed and Acknowledged
  *             Address using the I2C_Init() function.
  *
  *          5. Optionally you can enable/configure the following parameters without
  *             re-initialization (i.e there is no need to call again I2C_Init() function):
  *              - Enable the acknowledge feature using I2C_AcknowledgeConfig() function
  *              - Enable the dual addressing mode using I2C_DualAddressCmd() function
  *              - Enable the general call using the I2C_GeneralCallCmd() function
  *              - Enable the clock stretching using I2C_StretchClockCmd() function
  *              - Enable the fast mode duty cycle using the I2C_FastModeDutyCycleConfig()
  *                function.
  *              - Configure the NACK position for Master Receiver mode in case of 
  *                2 bytes reception using the function I2C_NACKPositionConfig().  
  *              - Enable the EC Calculation using I2C_CalculatePEC() function
  *              - For SMBus Mode: 
  *                   - Enable the Address Resolution rotocol (ARP) using I2C_ARPCmd() function
  *                   - Configure the SMBusAlert pin using I2C_SMBusAlertConfig() function
  *
  *          6. Enable the NVIC and the corresponding interrupt using the function 
  *             I2C_ITConfig() if you need to use interrupt mode. 
  *
  *          7. When using the DMA mode 
  *                   - Configure the DMA using DMA_Init() function
  *                   - Active the needed channel Request using I2C_DMACmd() or
  *                     I2C_DMALastTransferCmd() function.
  *              @note When using DMA mode, I2C interrupts may be used at the same time to
  *                    control the communication flow (Start/Stop/Ack... events and errors).
  * 
  *          8. Enable the I2C using the I2C_Cmd() function.
  * 
  *          9. Enable the DMA using the DMA_Cmd() function when using DMA mode in the 
  *             transfers.  


的第3条的最后一句话，Recommended configuration is ush-Pull, ull-up, Open-Drain.这个地方到底应该怎么配置，又是Push-Pull,又是 Open-Drain？
我按照库文件的说明一项一项的来配置，还是只要是把IO初始化完后，SDA就拉低了

hpdell

回复【楼主位】304301959:
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你这个好像没有打开i2c的时钟吧

304301959

回复【6楼】hpdell:
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 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
这句话已经开了

304301959

回复【5楼】parallax:
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看来你和我遇到的问题一样啊。我今天早上还是没有找出来。先用软件模拟算了。

parallax

回复【8楼】304301959:
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有没有ST的FAE的联系方式啊，初始化很简单的过程，就是配置几个寄存器而已，不知道为什么会出问题，用F103的用同样的步骤配置，是正常的，F407就不行，不知道什么原因。

parallax

回复【6楼】hpdell:
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有打开I2C时钟的语句

304301959

回复【9楼】parallax:
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没有哦

parallax

回复【2楼】304301959:
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你用下面的初始化步骤试一下，我的I2C现在正常了


void  I2CMasterInit(void)
{
        
 //   I2C_DeInit(I2C_MASTER);
    
    I2CMaster_RCC_Configuration();
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,  ENABLE);// enable GPIOB CLOCK
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
      /* Reset sEE_I2C IP */
    RCC_APB1PeriphResetCmd(I2C_MASTER_CLK, ENABLE);
  /* Release reset signal of sEE_I2C IP */
    RCC_APB1PeriphResetCmd(I2C_MASTER_CLK, DISABLE);//非常重要,没有这句RESER语句会导致总线不能释放
    I2CMaster_GPIO_Configuration();
           
        
   // I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_SMBusHost;//;I2C_Mode_I2C, very importan ,or I2C can not be work
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;//for fast model
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_MSATER_SPEED;
    
    // I2CMaster_NVIC_Configuration();
    /*!< Enable SMBus EVT interrupt */

    I2C_Cmd(I2C_MASTER, ENABLE);
    I2C_Init(I2C_MASTER, &I2C_InitStructure);
    I2CMaster_NVIC_Configuration();//必须放在I2C_Init(I2C_MASTER, &I2C_InitStructure)函数后面，放在前面就不正常。2013.1.10 cheng yun
    I2C_ITConfig(I2C_MASTER, I2C_IT_EVT | I2C_IT_ERR| I2C_IT_BUF, ENABLE);//| I2C_IT_ERR very importan ,or I2C can not be work 
}

void I2CMaster_RCC_Configuration(void)
{
    /* Enable peripheral clocks --------------------------------------------------*/
    RCC_APB1PeriphClockCmd(I2C_MASTER_CLK, ENABLE);   

}
void I2CMaster_GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
    // I2C I0口初始化.
    // Configure I2C1 pins: SCL and SDA ---------------------------------------
    
  //  GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6|GPIO_PinSource9, GPIO_AF_I2C1);//非常重要，一定不能这么写，否则SCL SDA都拉低，一定要分开写，见下面。2013.1.10 cheng yun
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_I2C1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_I2C1);

   // GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  I2C_MASTER_SCL | I2C_MASTER_SDA;
   
//CONFIG scl
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  I2C_MASTER_SCL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  // GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(I2C_MASTER_GPIO, &GPIO_InitStructure);
//CONFIG SDA

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  I2C_MASTER_SDA;
    //GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
   //GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
   //GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
   //GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
   //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(I2C_MASTER_GPIO, &GPIO_InitStructure);

}
void I2CMaster_NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    /* 1 bit for pre-emption priority, 3 bits for subpriority */
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
    /* Configure and enable I2CMASTER interrupt --------------------------------*/
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C_MASTER_EV_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = NVICPreemptionPriority_I2CMASTER; //same as mido
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = NVICSubPriorityPriority_I2CMASTER_EV;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    /* Configure and enable SI2CMASTER interrupt --------------------------------*/
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C_MASTER_ER_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = NVICPreemptionPriority_I2CMASTER; //same as mido
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = NVICSubPriorityPriority_I2CMASTER_ER;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}


你可以参考下库函数文件夹里面的例程，有个I2C的文件夹，也可以按照它的初始化步骤来。

304301959

回复【12楼】parallax:
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好的，我试试

1860xq

感谢分享！！

baijie0711

同样遇到这个问题，感谢#12楼分享。
最后增加以下代码后解决：

        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_I2C1);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_I2C1);


配置内容如下：
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_I2C1);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_I2C1);
                RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
        I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
        I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = deviceAddr;
        I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
        I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
        I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = kHZ * 1000;
   
        I2C_Cmd(I2Cx, ENABLE);
        I2C_Init(I2Cx, &I2C_InitStructure);