【更新*色彩追踪】【超频】终于搞通了 stm32f4 discovery dcmi 驱动 mt9m111 130万像素摄像头，ili9481

xxn59 · 发表于 2012-12-31 13:03:49

2012/12/31
废了两个晚上，在stm32f4 discovery板子上调通了mt9m111，用dcmi读取，dma到fsmc总线上刷ili9481，

之前发帖询问dcmi配置未果，看来没什么人玩啊，最终发现不能直接用ov7670的设置，因为时序极性相反。

因为lcd是320*480，摄像头crop出来的图像是qvga的，所以只刷了半个屏幕

说明一下：我在洞洞板底板上飞线连接的，飞完发现出来的图像色序错位严重，于是减短了摄像头的排线，好了些，但还是时不时会有错位。
应该是板子上飞线相互交错，而且d0-d7、hsync和psync的飞线长短不一造成的。有时间再整理一下或者干脆打块pcb。
受此原因影响，我的xclk没有给到mco脚的18Mhz输出，而是在主循环里给，大概10Mhz左右，可以看下代码。

工程文件共享出来，需要的拿去吧

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2013/1/1
又调整了一下，MT9m111 输出了320*480分辨率的图像，f4小超了个频到194Mhz，刷到液晶上大概有12fps。。。依旧是DCMI-》DMA-》FSMC，cpu资源一点都没动呢。。准备移植个色彩跟踪算法，可惜没有sram，怎么破。。

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2013/1/4
上一次讲到了想移植色彩追踪算法，但是没有ram，怎么破？

怎么破？？
怎么破？？？

于是网上订了一片IS61wv102416，一块stm32f407igt6的核心板，10ns的sram配176脚mcu，打算去楼下刻个板。。。

然后！付款2天之后！f4核心板那卖家说没货了！！魂淡啊！！

这两天~~~~~实在没忍住~~~~~就用GRAM~~~~~也就是ili9481的ram~~~~~写了一发~~~~~~~~~~
居然还没有慢得不能忍，目测8-10fps

识别率略低，但验证了可行性
调hsl和识别参数，比载人自平衡的pid难多了，目前没有什么头绪。
考虑了一下，估计得把直方图显示出来调才靠谱。

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2013/1/5

搞了一天。。
调不出来发现颜色读取是错的，百思不得其解
去查datasheet，哦，原来18bpp（ili9481支持18位色）时序在16位总线上要分两次传输，而
ili9481ds上是这么说的，无论bit mode怎么设置，ram被读出时都是按24位方式。。
直接跪了，24位方式是啥？？
于是试了各种组合，读出来的颜色始终不对。
于是刷单色，读出，发现还是16位的，只不过是gbr顺序。。
被！调！戏！了！

然后调解参数就是很容易了，嗯，没有载人自平衡难调

Admin · 发表于 2012-12-31 13:09:13

恭喜楼主

正点原子 · 发表于 2012-12-31 14:14:36

谢谢分享

mygod · 发表于 2012-12-31 16:14:37

没玩过，帮楼主顶下

hpdell · 发表于 2012-12-31 16:20:25

恭喜楼主

yxz1212_bao · 发表于 2012-12-31 17:06:45

顶。。

muniao · 发表于 2013-1-2 00:37:14

标记一下

shanyan · 发表于 2013-1-2 11:31:28

楼主牛，有空帮我把MT9M001或者MT9D111折腾下呀!

xxn59 · 发表于 2013-1-2 13:23:42

回复【8楼】shanyan:
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洋哥也是搞cmos的呢
这两个没玩过，不过mt9d111和mt9m111是同一个die，驱起来应该没什么难度~

shanyan · 发表于 2013-1-2 16:11:06

回复【9楼】xxn59:
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我COMS多着呢！想不想折腾，一样送你三个折腾折腾！

xxn59 · 发表于 2013-1-2 20:16:52

回复【10楼】shanyan:
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哈哈，那太爽了，多谢洋哥~
我去你店里拍吗

李子树夏的爱情 · 发表于 2013-1-3 12:39:35

谢谢楼主的分享，，，，，希望自己也能做出来。。

科科1987 · 发表于 2013-1-3 16:37:22

谢谢分享~

xxn59 · 发表于 2013-1-4 22:31:22

有谁写过出直方图代码。。

正点原子 · 发表于 2013-1-5 00:14:57

cool,楼主精神可嘉啊.

业未央 · 发表于 2013-1-10 17:15:36

回复【楼主位】xxn59:
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我用F3 Discovery，STlink下载，用串口给PC发送数据串口软件接收的，但是串口软件找不到COM口，你遇到过这种情况吗？

xxn59 · 发表于 2013-1-10 22:20:22

回复【16楼】业未央:
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没有用过stlink的串口。。

业未央 · 发表于 2013-1-11 08:25:07

回复【17楼】xxn59:
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哦，谢谢！

Tardis · 发表于 2013-1-12 16:11:28

卧槽~~~
这速度不错

zq6220c · 发表于 2013-1-12 22:25:37

又是一牛逼的帖子，顶！！

lixupeng · 发表于 2013-1-13 13:13:57

mark 学习

cooljuicy · 发表于 2013-1-21 15:48:02

这个牛B啊，，要是用CMOS数字摄像头输出RGB原始bmp数据，给STM32.
STM32做JPEG压缩，串口给上位机。速度能做到多少呢？求指教

a382671878 · 发表于 2013-2-5 15:42:32

楼主用单反来拍的？虚化很好啊!!

guyspring · 发表于 2013-4-19 15:12:44

厉害,F4确实比F103快多了

guyspring · 发表于 2013-4-19 15:13:30

回复【22楼】cooljuicy:
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这个思路好,可以做个监控了

hexboot · 发表于 2013-4-19 16:10:28

俺只对视频里的那个女声表示感兴趣.

qq942266575 · 发表于 2013-4-22 22:53:11

我也做一个玩，楼主能不能告诉我去那买一样的配件。？？

565956807@qq.co · 发表于 2013-4-22 22:55:51

感谢分享

lxl_lw · 发表于 2013-4-23 00:59:19

楼主V5 啊，还搞上了模式识别了。

端钱 · 发表于 2013-4-24 03:26:43

模式识别霸气。下载了~

juermayvso · 发表于 2013-4-24 21:55:49

很有意思有空玩玩

yunmozicu · 发表于 2013-5-20 13:19:15

有点意思呀，

北部天空 · 发表于 2013-6-25 19:12:36

里面怎么找不到色彩追踪的程序啊？？

icifan · 发表于 2013-6-25 19:23:24

支持支持支持

caomaocao · 发表于 2013-7-2 15:08:22

LZ厉害阿 F4果然性能比较好，看来可以轮廓提取了都。。。

hong_qi · 发表于 2013-7-2 15:24:33

谢谢分享

344864311 · 发表于 2013-7-2 20:27:56

真牛叉。130万。什么时候搞个500万出来，

caomaocao · 发表于 2013-7-16 23:06:47

厉害啊图像算法搞上啦！

chenweigang · 发表于 2013-8-15 11:04:59

回复【楼主位】xxn59:
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楼主V5，想问下用这个方式把得到的摄像头数据，压缩成JPG格式图片用网络传输做个监控是否可行？

zxc2769 · 发表于 2013-8-15 18:05:36

做个标记吧！

默默莱 · 发表于 2013-9-3 14:38:36

学习

追风过后 · 发表于 2013-11-8 10:22:38

看了楼主的例程和视频，感觉楼主很厉害，最近我也在弄这方面的东西，可以说楼主的分享是雪中送炭啊，但是有几个问题还是想请教一下楼主，希望您不吝赐教：

1、我想用加sram，请问我用100脚的32芯片好，还是用144脚的好？

2、如果加sram的话有没有什么走线上需要注意的

3、请问您是怎样让407超频的？

4、我的摄像头模块上带有fifo请问通过什么方法读摄像头效率最高？

5、请问您使用的彩色跟踪的算法是什么？

希望可以和大神进行交流，非常感谢。

wakojosin · 发表于 2013-11-20 12:54:32

谢谢楼主分享。

挑战者 · 发表于 2013-11-20 14:03:41

额，大神，我们交个盆友吧

XYyelian · 发表于 2013-11-20 17:00:38

顶一下楼主

近无止禁 · 发表于 2013-11-29 17:22:05

mark

玄心空月 · 发表于 2013-12-15 20:33:40

楼主，我现在也在调MT9M111，由于刚到手不久，还不是很熟悉。我现在用的是原子的3.5屏，摄像头图像显示区域只有一半。想问下，我应该调那些寄存器才能在3.5屏上全屏显示呀？调了几个参数，都达不到效果，希望楼主告知，谢谢。

追风过后 · 发表于 2014-2-13 08:35:29

回复【47楼】玄心空月:
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调整MT9M111的寄存器，使输出图像变为320*480的图像就可以显示全屏了

分析 · 发表于 2014-2-13 12:25:38

真乃牛人也

zhaojiangbao · 发表于 2014-2-13 13:59:22

看起来好牛哇

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