关于stm32的调试接口

ludl

jtag和swd速度是不是swd更快？
稳定性哪个好，抗干扰能力更强？我的应用里可能会有比较大的干扰
jtag有那么多接地线屏蔽，swd只有一根地线
开发板上的jtag接了很多的上拉下拉，这些是不是只是为了更加的可靠？
是不是可以都不加？还是哪几个是必须要的？
 如果只用swd的话，swdio和swclk要不要上下拉？还是加了也会更可靠？
谢谢大虾

正点原子

swd快些吧.
稳定性,我两个用着都挺爽.不过SWD省IO,所以大都用SWD.
SWDIO,SWCLK不需要上下拉的.直接接就可以了.