1. STM32的SPI,当CPOL=1时,设置数据采样从第二个边沿开始,即CPHA=1,是表示在上升沿采集,没理解错吧
2. 由于STM32的波特率分频最大是Pclk/256=281.25KHZ,而从设备的推荐SCK的速率为40kHZ,如何才能满足?
谢谢
所用从设备的SPI接口和时序如下:
参考原子哥的SPI程序,修改程序如下:
程序功能是:通过SPI通信获得数据并送到LCD显示
unsigned char g_cReceBuf[50]; //Receive buffer
int main()
{
u8 cStatus;
u8 *cPa;
u8 SelectedSn[4]; //卡序列号
u8 CardSnAscii[8]; //用于存储读取的ASCII码卡号
u8 ascii[16] = "0123456789ABCDEF"; //用于显示的ASCII码
u8 i,p;
Stm32_Clock_Init(9); //时钟初始化
delay_init(72);
led_Init();
LCD_Init();
SPIx_Init();
POINT_COLOR=RED;
LCD_ShowString(50,80,"RFID Test");
while (1)
{
p=SIG;
while(p)
{
p=SIG;
continue; //跳出循环重新检查
}
delay_ms(70); //预留卡靠近的时间
p=SIG; //确实有卡靠近
while(!p)
{
cPa=ComSearchCard;
SPI_Write(cPa);
delay_ms(100);
cStatus=SPI_Read(g_cReceBuf);
LCD_ShowString(50,100,g_cReceBuf);
break;
}
}
}
/******************************/
void SPIx_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //PORTA时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<12; //SPI1时钟使能
RCC->CFGR|=6<<11; //Pclk/8
//这里只针对SPI口初始化
GPIOA->CRL&=0X000F00FF;
GPIOA->CRL|=0XBBB08300;//PA5.6.7复用
GPIOA->ODR|=0X7<<5; //PA5.6.7上拉
GPIOA->ODR|=0X3<<2; //PA5.6.7上拉
SPI1->CR1|=0<<10;//全双工模式
SPI1->CR1|=1<<9; //软件nss管理
SPI1->CR1|=1<<8;
SPI1->CR1|=1<<2; //SPI主机
SPI1->CR1|=0<<11;//8bit数据格式
SPI1->CR1|=1<<1; //空闲模式下SCK为1 CPOL=1
SPI1->CR1|=1<<0; //数据采样从第二个时间边沿开始,CPHA=1,上升沿采集
SPI1->CR1|=7<<3; //Fsck=Fcpu/256
SPI1->CR1|=0<<7; //MSBfirst
SPI1->CR1|=1<<6; //SPI设备使能
SPIx_ReadWriteByte(0xff);//启动传输
}
//SPIx 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
u8 SPIx_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
u8 retry=0;
while((SPI1->SR&1<<1)==0)//等待发送区空
{
retry++;
if(retry>200)return 0;
}
SPI1->DR=TxData; //发送一个byte
retry=0;
while((SPI1->SR&1<<0)==0) //等待接收完一个byte
{
retry++;
if(retry>200)return 0;
}
return SPI1->DR; //返回收到的数据
}
/***** 查询SPI总线状态 *********/
unsigned char spi_cStatus(void)
{
unsigned char cStatus;
NSS=0;
cStatus=SPIx_ReadWriteByte(spibusy);
cStatus=SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
NSS=1;
return cStatus;
}
/***** 写SPI总线数据 *********/
unsigned char SPI_Write(unsigned char *cP)
{
unsigned char i,cStatus;
unsigned char cCheckSum = 0;
NSS=0;
cStatus=SPIx_ReadWriteByte(spiwrite);
for(i=0; i<cP[0]; i++) // cP[0] 表示数据包的长度
{
cCheckSum ^= cP;
cStatus=SPIx_ReadWriteByte(cP);
}
cStatus=SPIx_ReadWriteByte(cCheckSum);
NSS=1;
return cStatus;
}
/***** 读SPI总线数据 *********/
unsigned char SPI_Read(unsigned char *cP)
{
unsigned char cCnt,cStatus;
unsigned char cCheckSum = 0;
for (cCnt=0; cCnt<100; cCnt++)
{
cStatus=spi_cStatus(); //查询SPI总线状态
if(cStatus==0xF0)
{
cCnt=253;
}
delay_us(10); //test
}
if(cCnt==254) //卡操作结束,可以回传数据
{
NSS=0;
cCnt=SPIx_ReadWriteByte(spiread);
cP[0]=2;
for (cCnt=0; cCnt<cP[0]; cCnt++)
{
cP[cCnt] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
cCheckSum ^= cP[cCnt];
if(cP[0]>32)
{
NSS=1;
return FAILURE_RFID;
}
}
cP[cCnt] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
NSS=1;
if (cCheckSum == cP[cCnt])
{
return SUCCESS_RFID;
}
}
return FAILURE_RFID;
}
/*******Reset rf module ********/
void Reset_HY502(void)
{
RST_RFID=0; //Reset HY502 复位模块
delay_ms(500);
RST_RFID=1;
}
|