PCL6143运动控制芯片，26小时开发经历，内附PCB图纸下载

wsnfly · 发表于 2017-8-31 19:40:45

一直在搞步进电机的运动控制，多轴联动，加减速等等，终于，在只看了官方说明书的情况下，画原理图，做PCB版，昨天寄来了空板，下午给焊上之后就开始了紧张的开发，PCB试验版的图纸在下面自己下载。多轴联动加减速等已经调通。喜欢的可以自己下载打样试试

运动控制.rar (775.63 KB, 下载次数: 562)

风起云涌的天 · 发表于 2017-12-17 17:56:23

持续关注中，不知道能否分享一下开发资料，或者笔记。

wsnfly · 发表于 2017-12-18 11:45:57

风起云涌的天发表于 2017-12-17 17:56
持续关注中，不知道能否分享一下开发资料，或者笔记。

没有啥资料呀，一份官方的说明书，一张PCB板，一个程序，搞定

风起云涌的天 · 发表于 2017-12-18 17:44:11

wsnfly 发表于 2017-12-18 11:45
没有啥资料呀，一份官方的说明书，一张PCB板，一个程序，搞定

启停时候的速度怎么设定，T型和S型加减速曲线怎么规划，多轴联动需要用到直线插补和圆弧插补吗？

wsnfly · 发表于 2017-12-20 18:44:42

风起云涌的天发表于 2017-12-18 17:44
启停时候的速度怎么设定，T型和S型加减速曲线怎么规划，多轴联动需要用到直线插补和圆弧插补吗？

都有寄存器可以设置的，多轴联动也有直线插补可以，但是圆弧插补这个芯片上没有这个功能，带圆弧的价格很高

ruiboxu · 发表于 2018-2-27 08:45:39

关注中，不知道能否分享一下程序资料。

backup2k · 发表于 2018-2-27 21:26:40

感谢分享

czhaii · 发表于 2018-2-28 06:52:53

PCL6143运动控制器的原理及应用

PCL6143运动控制器的原理及应用.rar (486.11 KB, 下载次数: 331)

ruiboxu · 发表于 2018-3-30 10:02:21

czhaii 发表于 2018-2-28 06:52
PCL6143运动控制器的原理及应用

有没驱动程序。

czhaii · 发表于 2018-3-31 15:08:06

ruiboxu 发表于 2018-3-30 10:02
有没驱动程序。

哪来呢

w75815895 · 发表于 2020-7-17 22:50:39

看看这个吧，多简单

ruiboxu · 发表于 2020-8-28 11:37:17

楼主能否分享一下怎样连续直线插补代码

tgb15875519344 · 发表于 2020-10-11 09:42:48

楼主能否分享一下代码学习一下

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