看门狗

杨贺清

看门狗使系统复位是啥意思
比如我设置啦一个程序让无人机在空中飞，突然程序受到外界的干扰，已经之前启动看门狗，导致系统复位啦，我的无人机相当于是从地面开始起飞吗？

ekiller

看门狗的作用，是使系统回复到上电时的状态，主要应对因为软件、硬件bug导致的系统故障或者不确定性，或者系统受到干扰出现故障等问题而无法恢复的情况。
任何稍微复杂一些的系统，都不能保证在受到干扰的情况下，不会出现故障，看门狗是很有必要的。
对于飞机的控制系统，如果看门狗动作，系统重新开始运行，到底是相当于从地面起飞，还是接着在空中飞，要看你的代码设计了：如果你的代码设计时，一上电自检后，即采集飞机的状态，可以判断飞机正在空中，则可自动调整飞机状态，让飞机继续飞行。毕竟嵌入系统重启的时间，往往是毫秒级的，这么短的时间，飞机在空中姿态变化很小，不会造成严重后果。

操作系统

一复位,你的飞机就掉下来了.看门狗,类似PC机的蓝屏重启功能.是一个没有办法的办法.
最好不要有看门狗动作.
还是程序稳定第一.

kcy

操作系统 发表于 2017-8-30 11:50
一复位,你的飞机就掉下来了.看门狗,类似PC机的蓝屏重启功能.是一个没有办法的办法.
最好不要有看门狗动作. ...

复位不至于立即就掉吧