STM32 FOC Over current

lushp88

1、下图是Power配置图，其中有一项Over Current 过流保护模块

过流传感

2、过流保护细节，但是并没有电流采集(ADC对应的采集电路)。

过流传感细节

3、控制设置部分，其中的模拟部分采集，并没有提到过流保护使用那路ADC，这里仅仅是使用外部保护

模拟采集部分

    通过以上表明实际上STM32 FOC库并没有提供过流保护机制，那设计硬件的时候该怎么做？
软件又该怎么做？  

    其中有电流环，那电流环的电流是从那里采集到的呢？我现在在画这个原理图，有点凌乱了，
请大神支支招啊！！！

正点原子

帮顶

lushp88

无人问津，不过我自己看了下官方的功率DEMO板，我的理解是这样的

shunt 电阻采集到的电流输出到一个比较器上面去，当峰值电流超过设定的值后便刹车，不管三七二十一就是关掉PWM~~~

xxfrom

如果三相电流都有采样（如FOC三电阻采样），可以通过AD读出相电流，对设置的过流值进行比较，三相电流采样也可以连到比较器进行比较，超过设定的保护值，就启动保护。shunt电阻上的电流（总电流）采样也是一种方法，而短路比过流要求更快的保护，需要用比较器直接刹车，软件一般来不及。

lushp88

xxfrom 发表于 2017-8-31 19:38
如果三相电流都有采样（如FOC三电阻采样），可以通过AD读出相电流，对设置的过流值进行比较，三相电流采样 ...

感谢大神，大神用F030做过FOC吗？

xxfrom

lushp88 发表于 2017-9-1 11:17
感谢大神，大神用F030做过FOC吗？

我没有用M0芯片做过，感觉性能有点差，有稍微需要发挥一点性能的地方，就显得不够了。还要外接运放等。我目前的项目用一款JMT1808R的国产MCU+DSP芯片，性能不错，价格也便宜，FOC软件也开源，可以自己玩点花样。淘宝上有JMT1808 FOC demo板，38元一块，白送一样。