编码器怎么调校？

lovewjl

   key3flag=key3;key4flag=key4; //key3，key4为编码器两个开关，key3flag和key4flag为存储上一状态

        if(key3!=key3flag||key4!=key4flag)  //发现编码器转动，
{
        if(key3==0&&key4flag==1||key4==1&&key4flag==0)    //向右旋转电平变化的规律
                {
                num++;
                }
else
        {
                num--;         
        }
}
key3flag=key3;key4flag=key4;  //记住旋转之后状态

现在是情况是，向左或向右转动一下，都是走3个数，回一个数，
相当于每次加了2或减了2，
请问要怎么优化一下呢？
要达到每次只走一个数。。。

旺仔奶豆

额  你是通过IO口状态来判断编码器动没动？不是应该用外部中断吗？编码器一个脉冲应该是一个完整的周期，所以判断电平肯定会抓到两次变化，直接判断边沿不行吗？没用过编码器，只是根据理解说一下，说错勿怪