外部中断中读取IO状态的问题

mHarvey

想用F103来读取编码器的脉冲数并且同时读取正反转信息，使用的IO为PE8接A相为外部中断读取脉冲个数，PE7为另外一个相只读取电平状态判断正反转。但是很奇怪，如果设置上升沿触发，则正转读取是正常的，反转的时候上升一下，然后又降下来，一直这样循环。如果设置下降沿触发，反转读取的又是正常的，正转跟前面一样。。。。在网上找了正交解码的例子，正反转都可以正常读取，很是疑惑。

xlong_06

建议你用定时器1的编码器解码来做，那个会可靠得多！

huanghan

这样做也可以，关键要看你选的编码器的时序和你所写的符合不。我也这样做过，现在产品上还用，没出过问题。

mHarvey

huanghan 发表于 2017-8-28 19:10
这样做也可以，关键要看你选的编码器的时序和你所写的符合不。我也这样做过，现在产品上还用，没出过问题。

时序我用逻辑分析仪采集的都是正常的，但是实际让MCU去采集就会出错

mHarvey

xlong_06 发表于 2017-8-28 17:56
建议你用定时器1的编码器解码来做，那个会可靠得多！

用正交解码试过，这样是可以的。。但是按道理在IO中断里读取另一个IO的电平也是可取的吧

xlong_06

mHarvey 发表于 2017-8-29 12:31
用正交解码试过，这样是可以的。。但是按道理在IO中断里读取另一个IO的电平也是可取的吧

IO也是可以的，看你的算法怎么做了，只是如果你程序大的话，容易被别的东西干扰，F103里面那个应该是有硬件解码的。

liuliuliu

xlong_06 发表于 2017-8-28 17:56
建议你用定时器1的编码器解码来做，那个会可靠得多！

楼上正解