UCOSIII中断读取 MPU6050数据异常的问题

黯夜泡沫

最近发现一个问题：
1、在用原子的MPU6050的时候，如果不带操作系统，设置采样率为200HZ，DMP输出频率也为200HZ，然后在定时器中断中每5ms读取一次数据，完全正常。
   程序如下：
         
       读取出来的数据都是正常的。
  2、如果带操作系统：
      （1）直接在中断中调用  mpu_dmp_get_data(&EulerAngle.PITCH,&EulerAngle.ROLL,&EulerAngle.YAW);  程序则会卡死  （不懂为啥带上操作系统中断中读取就会卡死了）
      （2）采用信号量读取如图所示，则会发现大概每读取1200个数据左右就会出错一次。             带操作系统和不带操作系统的配置完全一模一样
            
            
            

     郁闷了好久了，也不知道到底错在哪里，难道操作系统的中断和普通的不一样吗。

正点原子

帮顶

jokeym

你的任务调度呢？

黯夜泡沫

jokeym 发表于 2017-8-28 09:49
你的任务调度呢？

不用任务调度吧，这个任务运行一次后，就会等待信号量，如果5ms时间没到，就进入等待态了

黯夜泡沫

正点原子 发表于 2017-8-28 01:26
帮顶

谢谢原子哥