关于STM32 HAL库例程 IO配置问题！

许恒博

我在看原子的例程时，在使用HAL库时很多地方的输入IO口配置简化了。。我还特意去翻看了寄存器版本，发现寄存器版本是完整配置的！例如：HAL库串口1初始化时io配置
                __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                        
                __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();               
        
                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;                        //PA9
                GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;               
                GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                        
                GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;               
                GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;        
                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);           

                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;        
                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);                  

寄存器版本：
        RCC->AHB1ENR|=1<<0;            
        RCC->APB2ENR|=1<<4;         
        GPIO_Set(GPIOA,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);
        GPIO_AF_Set(GPIOA,9,7);        //PA9,AF7
        GPIO_AF_Set(GPIOA,10,7);//PA10,AF7  

PA9、10都重映射了AF7.。也就是USART1，这是为什么呢？
HAL库有自动设置功能吗？我找了一下没找见，求解答！

huanghan

本来是这样写好看些，                                                                                                                                                                                                                                                                                    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;   
                GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;               
                GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                        
                GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;               
                GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;               
                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);                  


                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;   
                GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;               
                GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                        
                GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;               
                GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;               
                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);   


因为这里对机构体变量赋值是相同的，初始化GPIO_PIN_9;   时已经赋值好，不需要再赋值
                GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;               
                GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                        
                GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;               
                GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;  



唯一要改变的是GPIO_PIN_10;这是HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);   初始化函数
所以可以不用
                GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;               
                GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                        
                GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;               
                GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;  
只用
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;                                 
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);   
是可以的，


也可以这样写
                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;                        
                GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;               
                GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                        
                GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;               
                GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;        
                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);   

zuozhongkai

重映射就是将PA9和PA10映射为USART1！HAL库也设置了，GPIO_AF7_USART1这个设置就是重映射为USART1！具体的寄存器设置查看HAL_GPIO_Init()函数！

caosix

用 HAL库，建议楼主直接用STM32 CUBEMX

图形化 配置 IO 配置 全搞定。。。

许恒博

zuozhongkai 发表于 2017-8-26 18:31
重映射就是将PA9和PA10映射为USART1！HAL库也设置了，GPIO_AF7_USART1这个设置就是重映射为USART1！具体的 ...

这两段代码，都是原子的例程。。我后面自己初始化UART2、3、4的时候 每个IO都做了重映射。工作也是正常的，后来翻看原子的HAL库版本例程，发现部分输入引脚省略了重映射，我查了下HAL_GPIO_Init，没有发现自动匹配功能啊！
在寄存器版本是每位都重映射了！

                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;                        //PA9
                GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;                //&#184;′ó&#195;í&#198;íìê&#228;3&#246;
                GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                       
                GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;               
                GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;       
                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);                  

                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;                       
                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);                  
这个输入这样设置工作是正常的，是不是HAL库有自动补全？

许恒博

caosix 发表于 2017-8-26 22:51
用 HAL库，建议楼主直接用STM32 CUBEMX

图形化 配置 IO 配置 全搞定。。。

我做过一次，不过初接触STM32 还是想多看看代码。。

huanghan

许恒博 发表于 2017-8-27 12:41
我做过一次，不过初接触STM32 还是想多看看代码。。

                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;                              //PA9
                GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;           //复用输出模式     
                GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                         //推挽式输出
                GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;             //输出速度   
                GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;          //这里就是重映射
                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);                   //在这函数里初始化

许恒博

huanghan 发表于 2017-8-28 17:09
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;                              //PA9
                G ...

               GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;                        //PA9
                GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;                //&#184;′ó&#195;í&#198;íìê&#228;3&#246;
                GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                        
                GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;               
                GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;        
                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);                  

//我想问这里
                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;       //    接收IO口初始化为什么这么简单？也不用重映射！               
                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);      

许恒博

huanghan 发表于 2017-8-29 11:41
本来是这样写好看些，                                                                                ...

明白了，谢谢回答。。问了个比较二的问题。结构体里面的变量是设置好的，不需要修改了！