STM32在什么情况下有必要用系统？一般应用感觉裸奔够用

newbuff

知道如何在STM32 中使用比如RT Thread的系统，最近做个东西，用到3个串口，独立接收不同设备的数据。想着高大上一回，直接用了系统，建了3个任务处理三个串口接收的数据，当然数据是中断里接收的。运行着也没啥问题，但是突然又一想，完全裸奔都可以啊，如下
void main
{
     while(1)
     if(uart1_ok)
     {
         //do work1
     }
     if(uart2_ok)
     {
         //do work2
     }

     if(uart3_ok)
     {
         //do work3
     }

}
可能仅仅是无法区分优先级的劣势了。

到底根据什么需求，选择系统才有优势啊

rindy

同问

八度空间

OS的好处是，没一个功能模块就是一个任务，结构清晰，需要屏蔽功能时，直接删除任务就可以了，互不干扰，呵呵

诸葛亮的哥哥

个人使用的感觉是功能容易删减移植，不会相互干扰

mack13013

想要添加优先级，可以这样改，虽然不是真正级别的优先级(因为work2和work3无法被work1中断、work2无法中断work3)。
void main
{
      while(1)
      if(uart1_ok)
      {
          //do work1
      continue;
      }
      if(uart2_ok)
      {
          //do work2
      continue;
      }

      if(uart3_ok)
      {
          //do work3
      }

}

长风228

也可以让三个work同步执行,

ZTO13

看了两个星期UC/OS 2，还没搞懂任务间是怎么切换的，知道是优先级，但优先级不应该设置后固定吗？任务调度怎么调度？

ZTO13

两个多星期，求解？

笨鸟想飞

当你的需求，对实时性要求较高的时候，用系统会很大帮助。举个例子，跑裸机，while(1){ }
里面肯定有时差，对于某些项目应用（一定时间段需要运行一次的任务）用裸机往往就会照成误差，而且实时响应不及时会造成这个项目的效果差。跑系统，一方面整个逻辑非常清晰，而且项目量大的时候，往往跑裸机的时候逻辑往往很复杂。

小二郎123

八度空间 发表于 2017-8-26 15:02
OS的好处是，没一个功能模块就是一个任务，结构清晰，需要屏蔽功能时，直接删除任务就可以了，互不干扰，呵 ...

大虾，现在的实时操作系统那个比较稳，最适合在32上跑，想在研究一下，谢谢指教

灼灼其华

那假如你第一次接收的串口数据还没处理完第二份数据就来了该怎么办?(甚至第三份,第四份...)

虾兵蟹将

个人觉得跟资源有关，要是你的内存足够，要不要用OS全凭自己的喜好，如果内存不够，那就只能用裸机了，当然，要是你能力强，能将OS裁剪到到符合内存要求，那也行，用OS还能保持较好的实时性，如果任务逻辑比较复杂，对实时性要求比较高，那采用OS是比较可靠的。

Acuity

说明你以往做的项目都太简单了，只有实际用上了才会知道操作系统的优势是什么。拿这3个串口处理来说，裸机单一任务执行，假设串口1一直有数据，那么就会引起阻塞，下面的处理无法及时执行。

回首恨年少

ZTO13 发表于 2017-8-30 13:46
看了两个星期UC/OS 2，还没搞懂任务间是怎么切换的，知道是优先级，但优先级不应该设置后固定吗？任务调度 ...

1、任务切换：主要就是给PC指针和堆栈指针重新赋值，当然在这之前要先将它们原来的指向给保存起来。这两个指针决定的是运行哪块代码（任务）和哪里的数据（任务堆栈）。具体的还是多看下任哲的UCOSII吧，通俗易懂。
2、优先级不固定的其中两个原因是：（1）可以根据实际需要实时更改任务优先级。（2）可以通过更改优先级来防止“优先级反转”的问题。
以上均为个人理解。具体的还是那句，认真看看任哲的UCOSII吧。

northerntree

哈哈哈，当一个系统同时要处理按键扫描触摸屏串口USB CAN总线还要有控制6个轴运行，还要及时响应限位开关急停开关缓停开关采用367个不同意义的浮点参数，读取Flash中文件解析运行的时候。只能说LZ你遇到的问题太简单了。

八度空间

小二郎123 发表于 2017-8-30 17:00
大虾，现在的实时操作系统那个比较稳，最适合在32上跑，想在研究一下，谢谢指教

楼下都回答了，呵呵

一只风筝

ZTO13 发表于 2017-8-30 13:46
看了两个星期UC/OS 2，还没搞懂任务间是怎么切换的，知道是优先级，但优先级不应该设置后固定吗？任务调度 ...

也许你可以看看这个：http://blog.csdn.net/guet_kite/article/details/76020069

ZTO13

谢谢，我再仔细看看理解。

zey

好处大大的

肩山巨鬼

当你的任务对实时性要求比较高的时候，你就用到了

ekiller

就算是裸奔，其实也是要做一些相应的工作的，比如：存储管理分配、功能（任务）的划分和管理、中断管理等。
操作系统集中把这些管理都给你做了，使你在实现功能的时候，每个功能资源分配后基本隔离，需要共享或者互斥的时候，也可以通过信号量等来保证。
使用操作系统，有以下几个好处：
1.代码可移植行强。移植代码的时候，如果是相同的操作系统，修改很少。
2.并发性好。操作系统可以很高效调度各个任务，我们设置任务优先级后，任务的调度工作就几乎不用考虑，感觉有多个任务并行运行。
3.实时性好。对于抢占式实时操作系统，任务调度会及时把CPU时间分配给最需要的任务。
4.稳定。操作系统把各个任务隔离起来，某个任务有bug，一般不影响其他的任务。操作系统经过了无数应用的检验，一般流行的嵌入操作系统bug很少，比你自己裸跑可能还要稳定。

操作系统大概这些优点吧，我自己拍脑袋写的，不会很全

宿醉

while(1)
{
    if(任务1)
   ｛
        //delay了N久
   ｝
    else if(任务2)
    {
        //delay了N久
    }
else if(任务3)
    {
        //delay了N久
    }
}
这样子执行某一个任务的时候就会一直等待,......所以用实时系统就可以解决这个问题

jkjk612

也和楼主同样的疑问，留个脚印。