给初学PWM的朋友一点小建议

kmmyk · 发表于 2017-8-25 10:16:57

一、PWM是什么？
PWM其实就是在一个周期内，高电平的持续时间可以调整的周期信号，有两个参数非常重要：频率和脉宽，频率是周期的倒数，而脉宽，一般会用占空比来表示，也就是高电平时间占周期的比例。

二、如何产生PWM
1、最简单粗暴，也是最直观的，用延时函数，这里推荐用硬件延时函数
初始化IO口
while(1)
   {
   置位端口
   延时80ms
   复位端口
   延时20ms
   }
这样就产生了一个周期为100ms，占空比为80%的PWM信号

2、有点技术含量的，使用定时器中断
   初始化一个定时器，产生更新中断，在中断里累加一个变量
   中断服务程序（）
   ｛
      pwm_value++
      if (pwm_value==80) 复位端口
      if(pwm_value==100)
         {
            置位端口；
            pwm_value=0;
         }
   }
这样就产生了一个占空比为80%的PWM信号，具体的周期，要卖定时器设定有并，如果定时器更新周期为1ms，那这个PWM的周期为100ms

3、真正的高大上，定时器产的比较功能，产生PWM信号
其它它的原理和上述第2种相拟，给定一个值，如果定时器的计数比这个值小，就输出高电平（这是可调的），如果大于这个值，就输出低电平（可调），只是说，上述是在中断里，靠CPU来控制，而定时器比较，就用的是硬件自己来控制，设定好以后，就完全不要CPU来参与。
部分代码如下：
void TIME_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitTypeDefStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100-1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=840-1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);

TIM_OCInitTypeDefStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitTypeDefStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitTypeDefStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
TIM_OC1Init(TIM14,&TIM_OCInitTypeDefStructure);

TIM_Cmd(TIM14,ENABLE);

}
int main(void)
{
TIME_Configuration();
while(1)
{
TIM_SetCompare1(TIM14,20);
}
}

上述代码，产生的PWM的频率=主时钟/重载数/定时器分频，所以，频率为：84M/840/100=1000
占空比为：比较数/重载数，上述代码为：20/100=20%

仅供大家参考，如有错误，敬请原谅！