CAN总线遇到的问题

图南

在配置CAN总线过滤器时，为什么要先左移三位？左移后高位数据不是已经丢失了吗？这样做是什么原因呢？
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh= ((((u32)0x1100<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF0000)>>16;                //要筛选的ID高位
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow= (((u32)0x1100<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF; //要筛选的ID低位

laxsystem01

看STM32F103中文参考手册相关寄存器就知道了，

图南

http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8148791