MODBUS RS485通信，主机+从机

正点原子 · 发表于 2017-8-22 18:34:01

使用modbus协议变种，使用RS485接口传输，支持4种校验方法（校验和、异或、CRC8和CRC16）。
分两个代码：
1，实验X00 MODBUS - 485主机.rar  做MODBUS主机，通过串口2（RS485接口）不停的发数据。
2，实验X01 MODBUS - 485从机.rar  做MODBUS从机，通过串口2（RS485接口）不停的接收数据。

测试需要用2根杜邦线，连接两个开发板的串口1（对接：485A->485A  ， 485B->485B）。
然后分别下载两个代码，就可以测试了.

实验X02 MODBUS - 485主机.rar (330.34 KB, 下载次数: 6314)

八度空间 · 发表于 2017-10-16 16:31:08

lishanshanliu 发表于 2017-10-16 15:49
您上传的这个里面用的是sram，767里面用的是sdram，搞不通，好麻烦，请求楼主写一个关于767的modbus测试 ...

和sram和sdram有什么关系？？？modbus只是一个软件协议，和硬件没关系的

persevere · 发表于 2017-8-22 18:59:23

谢谢正点原子大神！

22599967 · 发表于 2017-8-23 16:43:10

和之前的串口的Modbus 主机从机的代码一样的啊！！是不是485和232的代码完全一样？只是加个转换芯片？

LLmeishi · 发表于 2017-9-19 16:05:03

请问一下原子哥，modbus从机只能选择RS485通讯吗？RS232可取不

八度空间 · 发表于 2017-9-19 23:26:39

LLmeishi 发表于 2017-9-19 16:05
请问一下原子哥，modbus从机只能选择RS485通讯吗？RS232可取不

可以，我目前就是用UART进行的

LLmeishi · 发表于 2017-9-20 08:44:32

八度空间发表于 2017-9-19 23:26
可以，我目前就是用UART进行的

那就可能是我的程序出问题了，加了定时中断进去，就通讯出现异常，没有接收数据，也没有返回数据。

LLmeishi · 发表于 2017-9-20 08:45:58

八度空间发表于 2017-9-19 23:26
可以，我目前就是用UART进行的

因为看到的资料都是用的RS485，搞得现在我都想放弃使用232，想尝试使用485通讯了

LLmeishi · 发表于 2017-9-21 16:35:51

八度空间发表于 2017-9-19 23:26
可以，我目前就是用UART进行的

哥，那个串口中断那边对那个时间处理了，会不会导致通讯变量出现异常的情况，现在我一脸茫然，用232处理数据，发现触摸屏一直写进去，单片机无法读取到数据（0x10功能码无法实现），仅仅是读数据通讯是正常的

八度空间 · 发表于 2017-9-21 22:37:09

LLmeishi 发表于 2017-9-21 16:35
哥，那个串口中断那边对那个时间处理了，会不会导致通讯变量出现异常的情况，现在我一脸茫然，用232处理 ...

我目前做了频繁数据读取操作，没发现问题
http://www.openedv.com/forum.php ... d=229542&extra=

LLmeishi · 发表于 2017-9-22 09:31:40

八度空间发表于 2017-9-21 22:37
我目前做了频繁数据读取操作，没发现问题
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=229542 ...

好的，感谢八度空间哥，我再结合你之前的在仔细看看

LLmeishi · 发表于 2017-9-22 09:49:17

八度空间发表于 2017-9-21 22:37
我目前做了频繁数据读取操作，没发现问题
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=229542 ...

发现基本上所有的单片机与modbus结合的东西，均采用RS485通讯，这是为什么呢

八度空间 · 发表于 2017-9-22 11:43:07

LLmeishi 发表于 2017-9-22 09:49
发现基本上所有的单片机与modbus结合的东西，均采用RS485通讯，这是为什么呢

1、通讯距离
2、隔离，解决干扰问题

LLmeishi · 发表于 2017-9-22 14:00:48

八度空间发表于 2017-9-22 11:43
1、通讯距离
2、隔离，解决干扰问题

和全工、半双工工作方式没关系的对吧

八度空间 · 发表于 2017-9-22 15:13:29

LLmeishi 发表于 2017-9-22 14:00
和全工、半双工工作方式没关系的对吧

接线问题

lishanshanliu · 发表于 2017-9-22 16:03:11

有没有基于stm32f767的modbus测试程序呢？

LLmeishi · 发表于 2017-9-28 17:15:45

八度空间发表于 2017-9-22 15:13
接线问题

哥，那个用RS232 全双工通讯的话，还需要对帧与帧之间那个3.5个字符的时间进行处理吗？

八度空间 · 发表于 2017-9-28 17:29:14

LLmeishi 发表于 2017-9-28 17:15
哥，那个用RS232 全双工通讯的话，还需要对帧与帧之间那个3.5个字符的时间进行处理吗？

要，这个modbus的协议要求

LLmeishi · 发表于 2017-9-28 17:36:07

八度空间发表于 2017-9-28 17:29
要，这个modbus的协议要求

我现在功能能够实现，主机对从机的读操作，一旦对数据进行写操作，触摸屏（主机）那边通讯变量就一直出错，连续的写操作，通讯变量就会一直维持在 4（读写数据出错）

LLmeishi · 发表于 2017-9-28 17:40:34

八度空间发表于 2017-9-28 17:29
要，这个modbus的协议要求

我能否能够将我代码整理一下，上传上来让你帮我看一下行吗？

八度空间 · 发表于 2017-9-28 18:00:39

LLmeishi 发表于 2017-9-28 17:40
我能否能够将我代码整理一下，上传上来让你帮我看一下行吗？

可以

LLmeishi · 发表于 2017-9-29 08:47:50

八度空间发表于 2017-9-28 18:00
可以

这边都一直无法上传压缩文件。。

LLmeishi · 发表于 2017-9-29 09:09:21

八度空间发表于 2017-9-28 18:00
可以

无论是在原子哥的帖子里面还是新开贴都一直无法上传压缩包。。

LLmeishi · 发表于 2017-9-29 14:36:36

八度空间发表于 2017-9-28 18:00
可以

我将代码上传到云盘了，不知道帖子里面能不能贴链接的，但是我先私信给你了。

八度空间 · 发表于 2017-9-29 17:29:13

lishanshanliu 发表于 2017-9-22 16:03
有没有基于stm32f767的modbus测试程序呢？

这个自己移植一下就可以了

八度空间 · 发表于 2017-9-29 17:29:52

LLmeishi 发表于 2017-9-29 14:36
我将代码上传到云盘了，不知道帖子里面能不能贴链接的，但是我先私信给你了。

将你通讯的波形抓一下，用逻辑分析仪，对照文档是否符合要求

LLmeishi · 发表于 2017-9-29 17:31:26

八度空间发表于 2017-9-29 17:29
将你通讯的波形抓一下，用逻辑分析仪，对照文档是否符合要求

我手头上没有示波器。。。很头疼这个波形问题

八度空间 · 发表于 2017-9-29 17:35:37

LLmeishi 发表于 2017-9-29 17:31
我手头上没有示波器。。。很头疼这个波形问题

确定你的操作流程对了？

LLmeishi · 发表于 2017-9-30 10:19:50

八度空间发表于 2017-9-29 17:35
确定你的操作流程对了？

我没觉得有什么流程上的问题。。。。只是里面有些累赘，我还是好好研究你下你分享的例程吧，

八度空间 · 发表于 2017-9-30 20:22:02

LLmeishi 发表于 2017-9-30 10:19
我没觉得有什么流程上的问题。。。。只是里面有些累赘，我还是好好研究你下你分享的例程吧，

lishanshanliu · 发表于 2017-10-16 15:49:32

八度空间发表于 2017-9-29 17:29
这个自己移植一下就可以了

您上传的这个里面用的是sram，767里面用的是sdram，搞不通，好麻烦，请求楼主写一个关于767的modbus测试程序，万分感谢！

LLmeishi · 发表于 2017-10-18 11:18:51

八度空间发表于 2017-9-30 20:22

我移植你那边的程序搞好了，只是单独写线圈05号功能还是有问题，返回的功能号不正确，哥，这是咋回事

八度空间 · 发表于 2017-10-18 11:19:36

LLmeishi 发表于 2017-10-18 11:18
我移植你那边的程序搞好了，只是单独写线圈05号功能还是有问题，返回的功能号不正确，哥，这是咋回事

我没用过这个功能，sorry

LLmeishi · 发表于 2017-10-18 11:23:01

LLmeishi 发表于 2017-9-30 10:19
我没觉得有什么流程上的问题。。。。只是里面有些累赘，我还是好好研究你下你分享的例程吧，

使用你的那个工具，得到如图所示

LLmeishi · 发表于 2017-10-18 11:23:42

八度空间发表于 2017-10-18 11:19
我没用过这个功能，sorry

好吧，我在琢磨一下，最近看modbus里的源程序看得头疼

LLmeishi · 发表于 2017-10-19 17:38:22

八度空间发表于 2017-10-18 11:19
我没用过这个功能，sorry

现在都搞糊涂了，用你写的那个软件仿真读写线圈都会出现错误，但是我直接将单片机与触摸屏时，通讯是正常的，明天我再细测一下吧

LLmeishi · 发表于 2017-11-11 14:20:03

原子哥，请问一下那个AT24C02掉电存储芯片里面能存浮点型数据嘛？

whj467467274672 · 发表于 2017-11-26 18:15:25

好东西，顶起来，不然又有很多人要为这个东西发帖了。

正点原子 · 发表于 2017-11-26 18:36:28

LLmeishi 发表于 2017-11-11 14:20
原子哥，请问一下那个AT24C02掉电存储芯片里面能存浮点型数据嘛？

当然可以了

Horseman · 发表于 2017-11-30 06:57:48

谢谢分享

！

Horseman · 发表于 2017-11-30 06:59:51

本帖最后由 Horseman 于 2017-11-30 08:23 编辑

有没有做个Lora模块的从机的？

钱辰STM32 · 发表于 2017-12-22 21:45:12

原子哥我在这例程里面遇到两个问题想请教一下。
第一个问题是在这个中断函数中 if(m_ctrl_dev.rxlen>(M_MAX_FRAME_LENGTH-1))m_ctrl_dev.rxlen=0; 为什么要选择减1？我用串口调试的时候每次发送一个数据rxlen就会加1代表了发送数据的个数，而M_MAX_FRAME_LENGTH是数据帧最大的个数261，应该不需要减1不是吗？

void USART2_IRQHandler(void)
{
      u8 res;
      if(USART2->SR&(1<<5))
      {
            res=USART2->DR;
            if(m_ctrl_dev.frameok==0)
            {
                     m_ctrl_dev.rxbuf[m_ctrl_dev.rxlen]=res;
                     m_ctrl_dev.rxlen++;
                     if(m_ctrl_dev.rxlen>(M_MAX_FRAME_LENGTH-1))m_ctrl_dev.rxlen=0;
      }
      }else if(USART2->SR&(1<<4))
      {
            res=USART2->DR;
            if(m_ctrl_dev.rxlen>=M_MIN_FRAME_LENGTH)m_ctrl_dev.frameok=1;
            else m_ctrl_dev.rxlen=0;
      }
}

第二个问题是串口总线空闲中断是什么时候进入的？调试时候断点打在if(USART2->SR&(1<<5))中不会进入空闲中断，打在else if(USART2->SR&(1<<4))中可以进入空闲中断。