如何读取保存寄存器的值，有什么库函数可以直接读取保存寄存器的值吗？

郁闷的键盘

我现在是用的STM32F429 的开发板 在进行MODBUS 协议的RTU 通信 的从站程序，怎么才能读取的主站的保持寄存器的值从而把响应发给主站？

郁闷的键盘

我是新手 希望能给一段例子讲解下 然后把库函数的调用函数也罗列下！