求助：IAP与FreeRTOs系统更新问题

fly2oo8

之前学习了STM32F103战舰开发板上的串口IAP实验程序，根据原子哥的程序自己重新写FLASH APP程序顺利下载成功，之后又做了一个带FreeRTOS系统的APP，同样的设置，程序死在了iap_load_app（）函数里，想问问大家带FreeRTOS是不是需要其他设置？
[img]file:///C:\Users\fly2008\AppData\Roaming\Tencent\Users\657627309\QQ\WinTemp\RichOle\LR8{C[NCJ{32(SE3~7$~G2S.png[/img]
[img]file:///C:\Users\fly2008\AppData\Roaming\Tencent\Users\657627309\QQ\WinTemp\RichOle\LR8{C[NCJ{32(SE3~7$~G2S.png[/img]

Akatsuki_lim

修改一下跳转函数
[mw_shl_code=applescript,true]
//跳转到应用程序段
//appxaddr:用户代码起始地址.
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
        if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)        //检查栈顶地址是否合法.
        {
                jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);                //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)               
                SET_PSP(*(vu32*)appxaddr);
                __set_CONTROL(0);
                SET_MSP(*(vu32*)appxaddr);
                jump2app();                                                                        //跳转到APP.
        }
}                 

[/mw_shl_code]

fly2oo8

Akatsuki_lim 发表于 2017-8-21 17:55
修改一下跳转函数
[mw_shl_code=applescript,true]
//跳转到应用程序段

根据提供的代码试了试，还是完不成跳转，但是程序停在了延时函数了，不知道怎么回事？我初学iap，不知道加的这几行代码是做什么用的？

mesutozil

fly2oo8 发表于 2017-8-22 10:26
根据提供的代码试了试，还是完不成跳转，但是程序停在了延时函数了，不知道怎么回事？我初学iap，不知道 ...

停在了APP的延时函数里 还是BOOTLOADER的延时函数里

fly2oo8

mesutozil 发表于 2017-8-22 16:53
停在了APP的延时函数里 还是BOOTLOADER的延时函数里

我用ST-link调试看是停在BOOTLOADER里面，下载不带FreeRTOS系统的APP代步调试程序停在jump2app（）；这不动了但app程序运行正常，下载带FreeRTOS系统的APP单步调试会执行过jump2app（）；到程序结尾然后报错无法调试了。

Akatsuki_lim

fly2oo8 发表于 2017-8-23 09:02
我用ST-link调试看是停在BOOTLOADER里面，下载不带FreeRTOS系统的APP代步调试程序停在jump2app（）；这不 ...

下载不带os的app后，app运行正常但仿真会停在jump2app，这个现象是正常的，因为的仿真的是BootLoader，程序里面没有app的函数地址。

用os的作为app，跳转之后BootLoader已经被分离了，单步调试不会继续往下，看看app的地址、中断向量表、堆栈那些有没有问题吧

fly2oo8

Akatsuki_lim 发表于 2017-8-23 12:47
下载不带os的app后，app运行正常但仿真会停在jump2app，这个现象是正常的，因为的仿真的是BootLoader，程 ...

这两天实验的确发现app有问题，不带os的app直接用ST-link仿真程序直接进入HardFault_Handler()；但是我用带os的app直接仿真程序能够正常运行，我也不知道哪个是对的，但我觉得不一样可能问题在这里，是不是中断向量表表没有映射过去？但程序开始都写SCB ->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000;这个了。初学os不知道设置的对不对。

mesutozil

fly2oo8 发表于 2017-8-23 15:37
这两天实验的确发现app有问题，不带os的app直接用ST-link仿真程序直接进入HardFault_Handler()；但是我用 ...

其实你可以用st-link下载你的app程序，bootloader跳转到你的app程序后 你就可以在线跟踪你的app程序了，看下是哪里进了Hard-default