触控USB实验的两个问题。

lsj9383

第一个是电路为啥是这样的

D+这里接了1.5K的上拉电阻。
STM32的D+不是可以内部上拉的吗？这里接1.5K上拉电阻感觉多余了，且调试USB程序特别不便。

另外一个是程序的问题，
以下是USB初始化成功后的大循环，原子哥的程序上面直接改的，把不用的外设全部给删了。
实现的功能是：鼠标左右移动轮换进行。
while(1)
{
   if(bDeviceState==CONFIGURED)
   {
     i++;
     if(i%2)
      Joystick_Send(0,-1,0,0);
     else
      Joystick_Send(0,1,0,0);
   }
 }
现在的问题是，我用USB的Bus Hound检测到的是这样一个情况

造成了连续发送-1和1.
鼠标的移动情况是这样的，可以看到很明显的晃动。

我更改程序为
while(1)
 {
   if(bDeviceState==CONFIGURED)
   {
    if(EP1BUSY==0)
    {
         EP1BUSY=1;
         i++;
         if(i%2)
              Joystick_Send(0,-1,0,0);
         else
              Joystick_Send(0,1,0,0);
    }
  }
 }
u8 EP1BUSY=0;

void EP1_IN_Callback(void)
{
 EP1BUSY=0;
}
并且添加输入端点1回调函数。

EP1BUSY入端点1繁忙的标志位。
发送数据后，输入端点1处于繁忙，不能再进行发送数据。
知道发送成功后，输入缓冲区清空，才能继续加载数据，如果输入缓冲区没有清空，又发送数据，那么数据的发送是错误的。
进入了端点1输入缓冲区回调，就代表数据已发送给PC，输入缓冲已空，可以发下一组数据。

Bus Hound的监测效果是

实际效果是鼠标没有移动（因为速度太快，人眼无法识别）。

正点原子

STM32的D+不是可以内部上拉的吗？
在哪里看到的?我怎么没看到过哦.

lsj9383

回复【2楼】正点原子:
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对啊，可以内部上拉。但是MINI板上面接了个上拉电阻，调试USB不方便啊~

lsj9383

回复【2楼】正点原子:
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STM32内部上拉电阻怎么拉起来的？我怎么用KEIL的例程也不行。。。

lsj9383

F103似乎必须要接外部上拉，仅仅内部上拉是不行的
F105貌似就不用外不上啦

w0rmis20

是启用usb电源后，原来的端口设置包括上拉都不可用了吧？

正点原子

回复【4楼】lsj9383:
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我就没看到过USB的D+用内部上拉.

lsj9383

回复【6楼】w0rmis20:
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启动usb电源，不能对该IO口设置输入输出了。但是仍然可以设置USB的上拉电阻。
但是STM32F103的IO口貌似不能设置上拉电阻。我试过，无效。
我在网上看见说F105才可以。
103和105的USB核是不一样的。

lsj9383

回复【7楼】正点原子:
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呵呵，我之前用PDIUSBD12也可以内部上拉D+呀~。
原子哥，发送数据后要等发送数据成功后，才能进行下次发送啊~