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stm32f103c8怎么实现外部中断按键点灯,按一下就亮,再按一下就灭,求大神帮忙

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发表于 2017-8-20 14:45:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
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#include "key.h"
#include "led.h"
u8 led_stuta = 0;
void KEY_GPIO_init(void)//3õê¼»ˉ1ü½Å
{
           /*********¶¨òåò»¸öGPIO_InitTypeDef ààDíμĽá11ìå**********/
           GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
          

       
     /*********Ñ¡Ôñòa¿ØÖÆμÄGPIOxμÄòy½Å**********/
           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

    /*********éèÖÃòy½ÅËùÂêÎa50MHZ**********/
          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    /*********éèÖÃòy½ÅÄ£ê½Îaí¨óÃíÆíêêä3ö**********/
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
       
    /*′ò¿aLEDê1óÃμÄGPIOμÄê±Öóê1Äü*/
          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

    /*3õê¼»ˉÏàó|μÄGPIO*/
          GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);         
         
                         
         
}
  void EXTI_init(void)
        {
          EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
          GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource6);          
                EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line6;
                EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
                EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
                EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
                EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
        }
       
        void NVIC_init(void)
        {
                    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;       
              NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
                    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
                    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;              
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
        }
  void EXTI9_5_IRQHandler(void)
        {   
          if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line6)!=RESET)
                {               
                  GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
                        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);               
                }
                else
                {
                  GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
                        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);       
                }
            EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
        }

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正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2017-8-20 15:40:41 | 显示全部楼层
首先要注意是否需要延时消抖,其次,外部中断服务程序里可以写LED取反,还有中断标志要清零。
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发表于 2017-8-20 20:55:40 | 显示全部楼层
强烈支持,如果能开发出一种下肢外骨骼智能助行器,潜力无限,
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发表于 2017-8-21 10:49:48 | 显示全部楼层
太简单了,自己想,把例程看懂
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发表于 2017-8-21 10:56:03 | 显示全部楼层
//   -------------------------
//           按键输入实验
//   -------------------------

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_it.h"

void LED_Config();
void KEY_Config();
void NVIC_Config();

int main()
{
        NVIC_Config();
        LED_Config();
        KEY_Config();
       
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
        while(1)
        {
               
        }
}

void LED_Config()
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
}

void KEY_Config()
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

void NVIC_Config()
{
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void EXTI0_IRQHandler()
{
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!= RESET)
        {
                GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13)));
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
        }
}

注:我用的开发板,芯片是STM32F103C8T6,按键两个,一个是RST,另一个是控制按钮,对应管脚PA0;LED两个,一个是电源指示灯D1,另一个D2可编程,对应管脚PC13。
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发表于 2019-9-16 09:48:58 | 显示全部楼层
你中断服务函数的逻辑对吗?我怎么看着不对啊
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