STM32F407 捕获方式频率计

xie112

#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"

int n=0,Flag;
u32 Rising1,Falling,Rising2;
u32 Freq=0;


TIM_ICInitTypeDef  TIM5_ICInitStructure;

//¶¨ê±Æ÷5í¨μà1êäèë2¶»ñÅäÖÃ
//arr￡o×Ô¶ˉÖØ×°Öμ(TIM2,TIM5êÇ32λμÄ!!)
//psc￡oê±ÖóÔ¤·ÖÆμêy
void TIM5_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);         
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);         //ê1ÄüPORTAê±Öó        
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //GPIOA0
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//¸′óÃ1|Äü
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //Ëù¶è100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //íÆíì¸′óÃêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //ÏÂà-
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //3õê¼»ˉPA0

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5); //PA0¸′óÃ붨ê±Æ÷5
  
         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //¶¨ê±Æ÷·ÖÆμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //ÏòéϼÆêyÄ￡ê½
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //×Ô¶ˉÖØ×°ÔØÖμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        
        TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);
        

        //3õê¼»ˉTIM5êäèë2¶»ñ2Îêy
        TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01         Ñ¡Ôñêäèë¶Ë IC1ó3éäμ½TI1éÏ
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //éÏéyÑØ2¶»ñ
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //ó3éäμ½TI1éÏ
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //ÅäÖÃêäèë·ÖÆμ,2»·ÖÆμ
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 ÅäÖÃêäèëÂË2¨Æ÷ 2»ÂË2¨
  TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
               
        TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//ÔêDí¸üDÂÖD¶Ï ,ÔêDíCC1IE2¶»ñÖD¶Ï        
        
  //TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );         //ê1Äü¶¨ê±Æ÷5

  TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //Çå3yÖD¶Ï±ê־λ
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//ÇàÕ¼óÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;                //×óóÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQí¨μàê1Äü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //¸ù¾YÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉVIC¼Ä′æÆ÷¡￠
        TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );         //ê1Äü¶¨ê±Æ÷5
        
        delay_ms(10);        
}

void TIM5_IRQHandler(void)
{      
    if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
         
        n++;
        if(n == 1)
        {
            TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);
            Rising1 = TIM_GetCapture1(TIM5);            
        }
        if(n == 2)
        {
            Falling = TIM_GetCapture1(TIM5);
            TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising);
        }
        if(n == 3)
        {
            Rising2 = TIM_GetCapture1(TIM5);
            Flag = 1;
            n = 0;         
            TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_CC1,DISABLE);     
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1);
    }
}