f429的ov5640 RGB565格式二值化程序分享，应该是首发！

几楼卖鞋

用了我三天的时间，终于把ov5640的二值化实现了。这几天在论坛吸取了很多知识，算法。现在该回报给论坛了。

几楼卖鞋

这个是程序

几楼卖鞋

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zhsyghhz

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几楼卖鞋

zhsyghhz 发表于 2017-8-19 08:18
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几楼卖鞋

程序程序程序

几楼卖鞋

[mw_shl_code=cpp,true]/*************
函数:灰度化且二值化函数
返回值类型：u16
返回值：二值化后的值
形参：采集的像素点数据
*************/
u16 Binary(u16 pixel)
{
        static u16 Gray;
        /*******提取R,G,B值*******/
        R = (pixel&RGB_R)>>11;
        G = (pixel&RGB_G)>>5;
        B = (pixel&RGB_B);
        /*******灰度值计算*******/
        /*******网络上大部分的公式是针对8位的*******/
        /*******这条公式是针对12位的******/
        Gray = (u16)((R*634+G*613+B*232));
        /*******二值化*******/
        if(Gray<threshold)
                Gray = BLACK;
        else if(Gray>=threshold)
                Gray = WHITE;
        return Gray;
}[/mw_shl_code]

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[mw_shl_code=cpp,true]//处理数据
//当采集完一帧数据后,调用此函数.开始下一帧采集.
//该函数会被HAL_DCMI_FrameEventCallback调用
void jpeg_data_process(void)
{
        u16 i,j,l;
        l = 0;
        /*******显示二值化后的数据*******/
                for(j=0;j<Y;j++)
        {
                        for(i=0;i<X;i++)
                {
                        LCD_SetCursor(i,j);  
                        LCD_WriteRAM_Prepare();                //开始写入GRAM
                        FPS[l] = fps[l];
                       
                        LCD->LCD_RAM=Binary(FPS[l]);
//                        LCD->LCD_RAM=FPS[l];
                        l++;
                }
        }
                l = 0;
        /*******显示原来的数据*******/
                        for(j=0;j<Y;j++)
        {
                        for(i=0;i<X;i++)
                {
                        LCD_SetCursor(i+X+10,j);  
                        LCD_WriteRAM_Prepare();                //开始写入GRAM
                        FPS[l] = fps[l];
                       
        //                LCD->LCD_RAM=Binary(FPS[l]);
                        LCD->LCD_RAM=FPS[l];
                        l++;
                }
        }
}[/mw_shl_code]

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[mw_shl_code=cpp,true]//RGB565测试
//RGB数据直接显示在LCD上面
void rgb565_test(void)
{
        u8 key;
        u8 k;
        u16 outputheight=0;       
        LCD_Clear(WHITE);
    POINT_COLOR=RED;
        //自动对焦初始化
        OV5640_RGB565_Mode();        //RGB565模式
        OV5640_Focus_Init();
       
        OV5640_Light_Mode(0);        //自动模式
        OV5640_Color_Saturation(3);//色彩饱和度0
        OV5640_Brightness(4);        //亮度0
        OV5640_Contrast(3);                //对比度0
        OV5640_Sharpness(33);        //自动锐度
        //OV5640_Focus_Constant();//启动持续对焦
/*************这里初始化PCLK、VSYNC、HSYNC和数据口******************/
        DCMI_Init();                        //DCMI配置

  DCMI_DMA_Init((u32)fps,0,buf_size,DMA_MDATAALIGN_HALFWORD,DMA_MINC_ENABLE);
        TIM3->CR1&=~(0x01);                //关闭定时器3,关闭帧率统计，打开的话，RGB屏，在串口打印的时候，会抖

  outputheight=lcddev.height;
        OV5640_OutSize_Set(0,0,X*2,Y*2);                //满屏缩放显示
        LCD_Clear(BLACK);
        delay_ms(100);
        LCD_SetCursor(0,0);
        DCMI_Start();                         //启动传输
        while(1)
        {
                key=KEY_Scan(0);
                if(key==KEY0_PRES)
                        OV5640_Focus_Single();
                else if(key==KEY1_PRES)
                {
                        k++;
                        if(k%2==1)
                                OV5640_Flash_Ctrl(1);//打开闪光灯
                        else
                           OV5640_Flash_Ctrl(0);//关闭闪光灯
                }
        }   
} [/mw_shl_code]

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[mw_shl_code=cpp,true]int main(void)
{
        HAL_Init();                     //初始化HAL库   
        Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //设置时钟,180Mhz
        delay_init(180);                //初始化延时函数
        uart_init(115200);              //初始化USART
        usart2_init(921600);            //初始化USART2
        usmart_dev.init(90);                     //初始化USMART       
        LED_Init();                     //初始化LED
        KEY_Init();                     //初始化按键
        SDRAM_Init();                   //初始化SDRAM
        LCD_Init();                     //初始化LCD
        TIM3_Init(10000-1,9000-1);      //10Khz计数,1秒钟中断一次
        POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为红色
        LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Apollo STM32F4/F7");       
        LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"OV5640 TEST");       
        LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
        LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2016/1/16");
/*************这里初始化一些重要的引脚，SCL,SDA,RESET******************/       
        while(OV5640_Init())//初始化OV5640
        {
                LCD_ShowString(30,130,240,16,16,"OV5640 ERR");
                delay_ms(200);
            LCD_Fill(30,130,239,170,WHITE);
                delay_ms(200);
        LED0=!LED0;
        }       
    LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"OV5640 OK");  
                rgb565_test();
}
[/mw_shl_code]

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[mw_shl_code=cpp,true]//分辨率 x，y
#define X 160
#define Y 120
#define buf_size X*Y
//提取R、G、B的参数
#define RGB_R 0XF800
#define RGB_G 0X07E0
#define RGB_B 0X001F
//fps、FPS数组存入采集回来的信息
u32 fps[buf_size];
u16 FPS[buf_size];
//变量R,G,B
u16 R,G,B;
u16 threshold=32767;//阈值[/mw_shl_code]

几楼卖鞋

不过还是有点问题，8楼代码的意思是。在显示屏的左侧显示二值化后的图像，显示屏的右侧显示原始图像。结果的确有两个图像，但是这两个图像是不一样的。原始图像显示的图像会比二值化前的图像高，这让我百思不得其解。还请各位指教！

几楼卖鞋

几楼卖鞋 发表于 2017-8-19 10:00
[mw_shl_code=cpp,true]//处理数据
//当采集完一帧数据后,调用此函数.开始下一帧采集.
//该函数会被HAL_D ...

不过还是有点问题，8楼代码的意思是。在显示屏的左侧显示二值化后的图像，显示屏的右侧显示原始图像。结果的确有两个图像，但是这两个图像是不一样的。原始图像显示的图像会比二值化前的图像高，这让我百思不得其解。还请各位指教！

HTT704993017

支持支持支持

LionCui

谢谢分享

jianshi42432

请问楼主还在吗，新人想用你的程序跑一下，结果我的LCD屏幕就亮了一下就不亮了，然后我用的是7寸的，请问这个是因为屏幕不一样吗