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欧拉角的微分是怎么求出来的？

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发表于 2017-8-18 21:51:18 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

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原子的开发手册上面只说了欧拉角矩阵套用欧拉微分具体是怎么算的。

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2017-9-7 16:59:02 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

说的具体一点啊？你可以找一找《四元数完全解析及资料汇总》这篇文章看看，能不能解决你的问题

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发表于 2017-9-7 17:00:54 | 显示全部楼层

四元数完全解析及资料汇总

四元数解算姿态完全解析及资料汇总.pdf

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