uCOSII删除任务请求问题。删除过后，另一个任务不能运行！

黑暗主宰

根据任哲老师的《嵌入式实时操作系统uCOS-II原理及应用》，实现功能：在UCOSII中创建了两个任务，AppStartTask()和youtask()，任务AppStartTask()请求删除youtask()。AppStartTask()任务打印“M”，youtask打印“Y”；


遇到的问题：AppStartTask()任务请求删除youtask()任务以后，AppStartTask()不能正常打印。
附源码：运行环境VS；可以在win10上运行。
uCOS初学者，希望大家指教，谢谢！！！   文件太大了，上传受到限制，下面是源码的百度云链接
链接：http://pan.baidu.com/s/1dEC5SXF 密码：4hzd

jiutianshenjian

我记得之前看资料，请求删除后，被删除的任务自己判断有没有请求删除自己，然后自己删除自己。

黑暗主宰

jiutianshenjian 发表于 2017-8-19 08:39
我记得之前看资料，请求删除后，被删除的任务自己判断有没有请求删除自己，然后自己删除自己。

void youtask(void *pdata)
{
        pdata = pdata;
       
        while(1)
        {
                printf("Y");
                OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);
                OS_ENTER_CRITICAL();
                if(OSTaskDelReq(OS_PRIO_SELF) == OS_TASK_DEL_REQ)
                {
                        printf("YouTask: 我必须要删除自己\n");
                        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);
                        printf("YouTask: 我已经删除了自己\n");
                        OSTaskDel(YOUTASK_PRIO);
                }
                OS_EXIT_CRITICAL();
        }
}
是这样写的，根据任哲老师那本书也是一样的。成功删除以后，请求删除方也不能运行了

jiutianshenjian

那看你请求删除任务，返回值判断。

黑暗主宰

jiutianshenjian 发表于 2017-8-21 10:39
那看你请求删除任务，返回值判断。

您说的是什么意思，可以详细一点吗？   请求任务删除已经判断了呀， 要是返回值为OS_TASK_DEL_REQ，就调用OSTaskDel()，就是写的呀?

jiutianshenjian

你说请求删除方不能运行了
请求删除方怎么不运行了

黑暗主宰

jiutianshenjian 发表于 2017-8-21 14:51
你说请求删除方不能运行了
请求删除方怎么不运行了

被删除方也就是YOUTASK（）任务被删除以后，AppStartTask()任务是请求删除，它的请求完成以后，自己还应该继续打印字符"M"呀。运行的现象是请求完成以后AppStartTask()任务直接停止了，没有继续打印字符“M”

jiutianshenjian

你先把临界区中的延时去掉

jiutianshenjian

黑暗主宰 发表于 2017-8-21 16:19
被删除方也就是YOUTASK（）任务被删除以后，AppStartTask()任务是请求删除，它的请求完成以后，自己还应 ...

我的意思是，你把AppStartTask()任务也贴出来吧。
两个任务都给别人看看还有就是现象是什么样？打印哪里出问题了

黑暗主宰

jiutianshenjian 发表于 2017-8-21 16:36
我的意思是，你把AppStartTask()任务也贴出来吧。
两个任务都给别人看看还有就是现象是什么样？打印哪里 ...

void  AppStartTask (void *p_arg)
{       
        static UINT8 i = 0;

    p_arg = p_arg;
   
        OSTaskCreate(youtask, (void *)0, (OS_STK *)&YOUTASK_STK[YOUTASK_SIZE-1], YOUTASK_PRIO);

    while(1)                                 
        {   
                if(i > 50)
                {
                        printf("\n");
                        i = 0;
                }
                i++;
                printf("M");                                   
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);     
                if(i == 30)
                {
                        while(OSTaskDelReq(YOUTASK_PRIO) != OS_TASK_NOT_EXIST)
                        {
                                printf("MyTask:我要求YouTask自己删除自己\n");
                                OSTimeDly(1);
                                break;
                        }
                        printf("M");
                }
                else
                        continue;
    }
}
您看看，是不是那个出问题了

jiutianshenjian

到底哪里出问题了？
打印了什么？该打印什么没打印？
另外，你不要给临界区加延时。
while(OSTaskDelReq(YOUTASK_PRIO) != OS_TASK_NOT_EXIST)这句是直接成立了吗?那不是直接打印了M
你把你的现象贴出来，本来应该怎样，结果怎样.

黑暗主宰

jiutianshenjian 发表于 2017-8-21 17:20
到底哪里出问题了？
打印了什么？该打印什么没打印？
另外，你不要给临界区加延时。

这个是打印的内容，删除任务后，应该继续打印M，现在是删除任务后没有动静了

黑暗主宰

@jiutianshenjian

jiutianshenjian

黑暗主宰 发表于 2017-8-21 17:40
@jiutianshenjian

恭喜你，你的问题已经描述清楚了。
1.你去掉进入和退出临界区，试下有变化吗？
2.你的ucosii和我的为什么不一样呢？返回值宏定义名字都不同。
3.不打印之后程序跑到哪里了，能跟踪吗？

jiutianshenjian

任务删除了自己，后面临界区能否退出？
删除自己前释放占用资源，临界区进去了没出来也算吧。

只有你去试试了。

黑暗主宰

代码本事的逻辑是没有问题的，只是移植到VS环境下出现了一点问题，在虚拟机下用BC3.1进行编译，代码运行的结果和预想的一样。但是现在vs下的工程，出现问题在哪还没有发现，望论坛内的高手可以指点一下，谢谢！

ZTO13

我只知道删除任务是任务接受请求删除自身（就是不运行任何调用跳转到该任务的事件）