输入捕获帮忙把思路理一下

grant

//定时器5中断服务程序 
void TIM5_IRQHandler(void)
{

  if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获 
 {  
  if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)
  
  {    
   if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
   {
    if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
    {
     TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
     TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
    }else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
   } 
  }
 if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
  { 
   if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)  //捕获到一个下降沿   
   {      
    TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;  //标记成功捕获到一次上升沿
    TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
       TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
   }else          //还未开始,第一次捕获上升沿
   {
    TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;   //清空
    TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
     TIM_SetCounter(TIM5,0);
    TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;  //标记捕获到了上升沿
       TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);  //CC1P=1 设置为下降沿捕获
   }     
  }                    
  }
 
    TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
 
}

 

这一段代码的思路不太理解。原子大哥一笔带过了。

高电平太长为什么 TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;

我理解就是在定时到了只捕获了高电平没有捕获到低电平。输入的捕获值为什么要等于0xffff?

 

正点原子

if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
    {
     TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
     TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
    }
这个if，成立的条件很苛刻的，你可以自己算算，要多长的高电平，才会进入到这个里面来。
简单和你说个比喻吧，假设你最多只能吃4碗饭，那别人让你吃5碗饭的时候，你怎么处理？
这个if，就是判断，这个是不是第4碗饭了，如果是，就标记吃饱了，另外，备注一下我已经吃了4碗饭了，第五碗饭来的时候，直接拒绝之，这样，好过被撑死吧？
 

grant

             谢谢回复，我再慢慢理解下

那难道溢出次数等于0X3F的时候TIM5CH1_CAPTURE_VAL就到极限0XFFFF了？这个是怎么来计算的

这个if..else..用的太牛了，不按先后来把后面的放前面。

象捕获事件发生应该是先捕获上升，再捕获下降。可是这个是先处理下降沿，再上升处理。思路让人一下子转不过来

TIM5_Cap_Init(0xffff,72-1);  这个频率1MHZ怎么计算来的？

 

chenyuedv

回复【2楼】正点原子:
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TIM5_Cap_Init(0xffff,72-1);  这个频率1MHZ怎么计算来的？
没仔细看书。。

chenyuedv

回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
Vc=V0*(1-e^(-t/RC)) 按照这个充电公式，我们已知V0、t、R，如果要计算Cx，似乎还需要最后捕获时的电压值Vc，这个又是如何得知的呢？

正点原子

回复【5楼】chenyuedv:
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插STM32的手册得到。IO口电压最大为3.3V这是肯定的，然后你这里要查的就是高电平的最小值，这个在STM32的数据手册有写，VIH=2V。

正点原子

回复【4楼】chenyuedv:
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1Mhz就不解释了，自己看书吧。

pizhihui1993

回复【7楼】正点原子:
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原子大哥，我也想问这个，为什么等于0x3F的时候就是高电平太长了，太长后把0xFFFF给TIM5CH1_CAPTURE_VAL，不懂，思路不是很清楚。

308709362

回复【8楼】pizhihui1993:
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因为原子哥设的是一个八位的标志变量，每来一次高低电平完整的脉冲，标记一次同时低六位的加一次，当低六位全部为1的时候，也就是高电平来的时间太长了，以至于这六位都不能去记录这个高电平脉冲，那么就强制性的标记已经捕获到了一次脉冲，而不管低电平是不是真的来了！
所以说原子哥的程序写的真的是很严谨，我最开始就没有考虑的这么全面，以至于出错了！同时在捕获在这一块，捕获参数的分频系数和重转载值得设置也是很重要的！

pizhihui1993

回复【9楼】308709362:
---------------------------------
哈哈 ，谢谢啊，现在有点理解了。

小伟

我也在这困住了

始于116

请问   if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)  这句啥意思？

始于116

我是不明白 TIM_IT_Update 这个所谓的TIM中断源是什么意思？ 从程序上理解是当计数器溢出的时候这个标志位有变化，请问是吗？？是不是像这种应该对应到寄存器

始于116

寄存器里面有一个  当产生更新事件时该位由硬件置1， 这里我就不明白什么是更新事件了，再往上倒时序，终于找到了在溢出的情况下 即发生所谓的溢出事件，也就是此位由零置1

始于116

反观我学习的整个过程，好像顺序不太对，应该是先将整个模式的时序什么的各种情况弄清楚再说，可是这样底层的东西都看了，虽然我现在明白这个了，以后这样学习还是效率很低的。。。。诶，我得理理思路

M4学习

回复【2楼】正点原子:
---------------------------这个If成立的时间：(65536/1M )*64=4.19s，如果实际问题不需要的话，我个人觉得可以省的，不仅如此，还可以节省中断处理时间，原子大哥怎么看？

正点原子

回复【16楼】M4学习:
---------------------------------
是可以去掉。

碧海青天

我是初学者，想问下实验中发送的pwm波是80KHz(周期12.5us)为什么输入捕获的高电平远远大于发送的周期呢？各位大侠谁能帮着解解疑惑，谢了

burstonthewing

回复【7楼】正点原子:
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请教一下原子哥，《输入捕获实验》main函数中计算高电平时间的一段程序：
                if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
{
temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F; //获取TIM5溢出的次数
temp*=65536;//溢出时间总和
temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
printf("HIGH:%d us\r\n",temp);//打印总的高点平时间
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
}

temp*=65536;//溢出时间总和
这句话，为什么要*65536？
temp中存的是TIM5溢出的次数，而TIM5每溢出1次代表计时过了1us，那么溢出时间就应当为temp*1us才对啊，为什么要乘以65536，很不理解。

还有，TIM5中断函数中：
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
这句话的意思是获取定时器TIM5的值，它的单位就是TIM5的溢出周期1us吗？

正点原子

回复【19楼】burstonthewing:
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溢出1次代表65536us...
不是1us啊,大哥.

burstonthewing

回复【20楼】正点原子:
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TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数  

根据下面的公式计算TIM5的中断溢出时间为：
Tout= ((arr+1)*(psc+1)/Tclk

中断溢出时间：
（1）(0XFFFF+1)*(72-1+1)/(72MHz)=1*72/(72MHz)=1us
（2）(65535+1)*(72-1+1)/(72MHz)=65536*72/(72MHz)=65536us

到底是（1）还是（2）呢？如果是（2），1MHz是怎么来的呢？

1MHz是指定时器的时钟频率吗？如果是，它的计算方法是不是由下面得来的？

首先，
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );  //使能定时器5
这句话设置TIM5的时钟源为内部时钟源CK_INT

那么，由公式计数器的时钟频率 CK_CNT = fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)
即：72MHz/(72-1+1)=1MHz

这么理解对不对啊？

计数器的时钟频率、定时器的时钟源频率、定时器的中断溢出时间不是一个概念对吧？
对应这个例子，其值分别为72MHz、1MHz、65536us，是不是呢？

正点原子

0XFFFF就等于65535,我不知道为什么两个相同的公式,算出来效果差这么远....

burstonthewing

回复【22楼】正点原子:
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回复【22楼】正点原子:
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谢谢原子哥的回答，麻烦再帮我看看下面的问题：

1MHz是指计数器的时钟频率吗？我按照下面的方法计算得来，不知道理解的正确不？ 

首先， 
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );  //使能定时器5 
这句话设置TIM5的时钟源为内部时钟源CK_INT 

那么，由公式计数器的时钟频率 CK_CNT = fCK_PSC/(PSC[15:0]+1) 
即：72MHz/(72-1+1)=1MHz 

另外，计数器的时钟频率、定时器的时钟源频率、定时器的中断溢出时间不是一个概念对吧？
对应这个例子，其值分别为72MHz、1MHz、65536us，是不是呢？

正点原子

回复【23楼】burstonthewing:
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1Mhz是指定时器的技术频率,也就是TIMx->CNT的加速度,是1Mhz,1秒钟加1000 000次.
所以溢出时间就是:0.000 001*65536 s

菜鸟先飞

mark一下！

zhetian

不错，受教了

苹子love球球

原子大哥，你是用按键来输入高电平，但是按键没有按下的时候真的就是低电平吗？

我拿万用表打了一下，未对I/O口采取任何措施时电平只有0.00几V

苹子love球球

我是仿照您的思路，PC0口通过开关接地，软件将其设置为上拉输入，检测高电平的宽度，但是根本不会产生捕获，我猜测就是常态时不是高电平，导致没有产生下降沿，，请懂的朋友帮忙解释下，谢谢！

红尘灬醉逍遥

回复【28楼】苹子love球球:
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我没记错的话，例程中用的是wk_up是高电平有效，即常态式低电平。。
你要是想问原子哥 你得点击原子哥的回复后 他才能看到

原@子123

mark

冬迹

原子大哥最后一句CC1P=1 设置为下降沿捕获是什么意思，为什么要这样？还有就是else里面的标志位与值为什么都要清零？

正点原子

回复【31楼】冬迹:
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你要捕获高电平脉宽，既然捕获到了上升沿，那么你下一次期望捕获什么边沿？
清零是为后面的计算做准备。

冬迹

[mw_shl_code=c,true]if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件 { if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿 { TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿 TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5); TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获 }else //还未开始,第一次捕获上升沿 { TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空 TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0; TIM_SetCounter(TIM5,0); TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿 TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获 } } } TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位[/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true] [mw_shl_code=c,true]if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿 [mw_shl_code=c,true]可是这里既然已经判断捕获了下降沿，TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕[/mw_shl_code] [/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]那么这里为什么还要设置为下降沿捕获呢？[/mw_shl_code] [/mw_shl_code]

正点原子

回复【33楼】冬迹:
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你可以按你自己的思路写代码。

然后测试下。

疾风迅雷zzc

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，想问一下，它最 开始的允许更新中断有什么用，我理解的是，定时器计数到一定时间，产生高电平（上升沿或者下降沿？）还有，把允许中断发生事件和发生捕获事件换位置行不

正点原子

回复【35楼】疾风迅雷zzc:
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试试

疾风迅雷zzc

回复【36楼】正点原子:
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调换位置后可以啊，原子哥，我还是想问问允许更新中断有什么用，我觉得我开始理解的不对，更新中断是产生溢出，溢 出越多，高电平时间越久，是不是啊

正点原子

回复【37楼】疾风迅雷zzc:
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就是可以进入溢出中断。
当然是越多越长。

卡卡_73

回复【16楼】M4学习:
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中断函数中的哪个if？

卡卡_73

回复【16楼】M4学习:
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(65536/1M )*64=4.19s，这个公式是指哪个IF的判断时间。公式具体是怎么来的啊？还请朋友解答一下

myb13149251

回复【21楼】burstonthewing:
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中断溢出时间： 
（1）(0XFFFF+1)*(72-1+1)/(72MHz)=1*72/(72MHz)=1us 
（2）(65535+1)*(72-1+1)/(72MHz)=65536*72/(72MHz)=65536us 


***********************************************************
65535+1 = 0,溢出了   ,  0在*任何都等于0啊???

注册个号来学习

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，我看库函数版本教材，有个问题
问题：TIM5CH1_CAPTURE_STA=0  这一句把TIM5CH1_CAPTURE_STA赋0了，那么在往下判断时哪一个条件也进不去啊？？？？
是不是还有什么语句是让TIM5CH1_CAPTURE_STA获得值的，但没找到啊？？？？

注册个号来学习

回复【2楼】正点原子:
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明白了，原子哥，写的程序太赞了

正点原子

回复【43楼】注册个号来学习:
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谢谢

正点原子

回复【46楼】江洋之道:
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1，请自己测试。
2，对。
如果有问题，就要去分析为什么了。

xiao_T

回复【21楼】burstonthewing:
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回复【21楼】burstonthewing:
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第二个公式对
计数器的时钟频率、定时器的时钟源频率、定时器的中断溢出时间不是一个概念
对应这个例子，其值分别为ＣＮＴ（也就是分频后）1MHz、ＰＳＣ＝INT（也就是分频前，使用的是内部APB1倍频后）72MHz、65536us（以1M的频率从0加到65535）

sdjkjsdh

回复【47楼】正点原子:
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原子哥，这里的捕获事件和更新中断有没有关系啊？我不太理解这里的更新中断到底是怎么产生的