RTos学习，程序跑死了delaying

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这个函数主要是1、液晶显示器；2、LED闪烁；3、LED闪烁；4键盘扫描，但是我一按键其他任务就死了，只有刷屏的任务在运行，其他任务都进不去了！！

/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: main
*        功能说明: 标准c程序入口。
*        形    参：无
*        返 回 值: 无
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*/
int main(void)
{
        __set_PRIMASK(1);  
        hard_Init();         /* 硬件初始化 */
//        vSetupSysInfoTest();
        AppTaskCreate();/* 创建任务 */        
        AppObjCreate();/* 创建任务通信机制 */
       vTaskStartScheduler();/* 启动调度，开始执行任务 */
        while(1);
}
/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: vTaskGUI
*        功能说明: emWin任务
*        形    参: pvParameters 是在创建该任务时传递的形参
*        返 回 值: 无
*   优 先 级: 1   (数值越小优先级越低，这个跟uCOS相反)
*********************************************************************************************************
*/
static void vTaskGUI(void *pvParameters)
{
        while (1)
        {
          show_window(0);
        }
}


/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: vTaskTaskUserIF
*        功能说明: 接口消息处理，这里用作LED闪烁       
*        形    参: pvParameters 是在创建该任务时传递的形参
*        返 回 值: 无
*   优 先 级: 1  (数值越小优先级越低，这个跟uCOS相反)
*********************************************************************************************************
*/
static void vTaskTaskUserIF(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
                LED1=~LED1;
                vTaskDelay(20);
        }
}


/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: vTaskLED
*        功能说明: LED闪烁       
*        形    参: pvParameters 是在创建该任务时传递的形参
*        返 回 值: 无
*   优 先 级: 2  
*********************************************************************************************************
*/
static void vTaskLED(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
         LED0=~LED0;         
        vTaskDelay(1000);
    }
}


/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: vTaskMsgPro
*        功能说明: 信息处理，这里是用作LED闪烁       
*        形    参: pvParameters 是在创建该任务时传递的形参
*        返 回 值: 无
*   优 先 级: 3  
*********************************************************************************************************
*/
static void vTaskMsgPro(void *pvParameters)
{ static float i;
    while(1)
    {       
        vTaskDelay(50);
    }
}


/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: vTaskStart
*        功能说明: 启动任务，也就是最高优先级任务，这里用作LED闪烁
*        形    参: pvParameters 是在创建该任务时传递的形参
*        返 回 值: 无
*   优 先 级: 4  
*********************************************************************************************************
*/
static void vTaskStart(void *pvParameters)
{   static u8 i;
    while(1)
    {
        read_key();
       vTaskDelay(50);
    }
}