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MPU6050失准

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发表于 2017-8-17 11:07:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

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调试MPU6050，用的DMP，在匿名四轴上位机上看效果，发现当mpu快速旋转一会儿后，偏航角yaw就会偏离，把32复位后就能调整过来，是啥原因呢？

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正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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楼主| 发表于 2017-8-17 11:08:04 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

用的是原子给的例程啦

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发表于 2017-8-17 11:43:54 | 显示全部楼层

我的yaw有Mag参与融合

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