关于SYSTICK的问题

Mojo · 发表于 2017-8-16 21:11:40

本帖最后由 Mojo 于 2017-8-17 09:49 编辑

我用原子哥的HAL库版本的教程自己新建了一个工程模板，然后复制了原子哥的“跑马灯试验的原代码到main函数里，同时复制了LED.c里面的代码，运行之后发现SYSTICK并未运行，卡在了delay_us的while循环里，因为tnow和told都为零（SYSTICK未运行）。经过一番研究之后发现，我在delay.c的函数systick时钟那里加上HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000U)函数之后，SYSTICK就可以正常运行了，但是我在原子哥的”跑马灯试验“原代码里并未发现使用这段函数，并且HAL_Init();里面也已经包含了这段函数，我自己建的模板里的HAL_Init()同样包含了此段函数。
想不明白为什么原子哥的原代码里没有这段函数也可以让SYSTICK工作，而我的模板和代码与原子哥的都是一样的我的就不能让SYSTICK工作。

在旺旺上找了技术支持，未果，望有知道为什么的朋友告知一下。十分感谢！

Mojo · 发表于 2017-8-16 21:11:41

又对比了下，没什么区别，我在连着板子仿真的时候看了下，原子哥的原版工程在仿真的时候SysTick里面的VAL和CURRENT寄存器不是实时在变化的，只有停止再运行才会发现变化，但是不知道为什么SYSTICK控制下的delay函数依然准确的在计时，当然，单步运行也可以看见变化，但是全速运行的时候就看不到变化了，而我自己的工程在把CTRL|=0x01和LOAD=0x00FFFF(当然，别的值也可以）运行之后，SysTick里面的VAL和CURRENT寄存器在全速运行的时候也是一直在变化。
很奇怪啊，但是不知道是哪里出了问题，希望原子哥能帮忙看下，我估计出现这种问题的人不止我一人。

操作系统 · 发表于 2017-8-16 22:05:53

C语言找不到的代码,可能是在汇编里面有.不然, 就是有库文件里面有.

Mojo · 发表于 2017-8-17 08:40:32

操作系统发表于 2017-8-16 22:05
C语言找不到的代码,可能是在汇编里面有.不然, 就是有库文件里面有.

模板都是和原子的相同，都是用的HAL库，而CUBE包文件是在原子提供的资源里考的，就是有汇编那新建的模板里应该也有相同的代码。实际应用部分（跑马灯）的代码也是完全复制的。
我仔细的对比过，除了数字上有区别外（原子的模板用的库里写的1000，我的里面写的1000U)别的都是一样的。而这个1000还是1000U应该不会是导致不写HAL_SYSTICK_Config()函数SYSTICK就不运行的原因的。我也只是对比了相关的代码，可能有些我没发现。对这个函数我也只是做了全局搜索。

zuozhongkai · 发表于 2017-8-17 08:58:11

main函数里面有没有调用函数delay_init()来初始化systick?

Mojo · 发表于 2017-8-17 09:47:54

zuozhongkai 发表于 2017-8-17 08:58
main函数里面有没有调用函数delay_init()来初始化systick?

有啊，delay_init(180);

李小龙 · 发表于 2017-8-17 09:50:06

本帖最后由李小龙于 2017-8-17 09:53 编辑

HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000U)这个函数你可以跳进去看看调用了SysTick_Config( ）函数，这个函数内部初始化的是systick的相关寄存器。而原子哥的代码直接把SysTick_Config( ）函数内部代码写出来了，没有调用SysTick_Config( ）函数。所以你看见原子哥没用HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000U)为什么也可以了。知道了吧。[mw_shl_code=applescript,true]uint32_t HAL_SYSTICK_Config(uint32_t TicksNumb)
{
return SysTick_Config(TicksNumb);
}[/mw_shl_code]

[mw_shl_code=applescript,true]__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
  {
return (1UL);                                                 /* Reload value impossible */
  }

  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL = 0UL;                                           /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
               SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
               SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                      /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0UL);                                                    /* Function successful */
}[/mw_shl_code]

下面是原子哥的systick初始化代码
[mw_shl_code=applescript,true] SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;    //开启SYSTICK中断
SysTick->LOAD=reload; //每1/delay_ostickspersec秒中断一次
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;    //开启SYSTICK
[/mw_shl_code]

Mojo · 发表于 2017-8-17 10:03:34

李小龙发表于 2017-8-17 09:50
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000U)这个函数你可以跳进去看看调用了SysTick_Config( ）函数 ...

我并未使用OS，只是简单的跑马灯试验。你在最下面的部分代码我在原子哥的例程里看了下，完全体是这样的：
[mw_shl_code=applescript,true]#if SYSTEM_SUPPORT_OS
reload=SYSCLK;
reload*=1000000/delay_ostickspersec;
fac_ms=1000/delay_ostickspersec;
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;
SysTick->LOAD=reload;
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; [/mw_shl_code]
原子哥的代码里只有在SYSTEM_SUPPORT_OS为1时你最后提到的代码才会被执行，但是这个跑马灯实验并未这样做啊。

Mojo · 发表于 2017-8-17 10:09:16

李小龙发表于 2017-8-17 09:50
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000U)这个函数你可以跳进去看看调用了SysTick_Config( ）函数 ...

另外，代码我是完完全全复制的原子哥的啊。只不过工程模板是我自己建的，编译过后也无任何问题。

李小龙 · 发表于 2017-8-17 10:31:22

Mojo 发表于 2017-8-17 10:09
另外，代码我是完完全全复制的原子哥的啊。只不过工程模板是我自己建的，编译过后也无任何问题。

那个原子哥的代码是在ucos下用的，太久了，没看清。
是这样的：原子哥代码中普通延时并没有开systick中断，[mw_shl_code=applescript,true]#else //不用OS时
//延时nus
//nus为要延时的us数.
void delay_us(uint32_t nus)
{
      uint32_t temp;
      SysTick->LOAD=nus*fac_us;                                        //时间加载
      SysTick->VAL=0x00;                                              //清空计数器
      SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;       //开始倒数
      do
      {
            temp=SysTick->CTRL;
      }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));             //等待时间到达
      SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
      SysTick->VAL =0X00;                                              //清空计数器
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864
void delay_ms(uint16_t nms)
{
      uint32_t temp;
      SysTick->LOAD=(uint32_t)nms*fac_ms;                               //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
      SysTick->VAL =0x00;                                                       //清空计数器
      SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;       //开始倒数
      do
      {
            temp=SysTick->CTRL;
      }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));             //等待时间到达
      SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
      SysTick->VAL =0X00;                                              //清空计数器
} [/mw_shl_code]

每次调用延时函数时都重新配置systick寄存器哦。

李小龙 · 发表于 2017-8-17 10:35:47

李小龙发表于 2017-8-17 10:31
那个原子哥的代码是在ucos下用的，太久了，没看清。
是这样的：原子哥代码中普通延时并没有开systick中 ...

而且你配置的模板中是开乐1ms的中断哦

/*Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

你要用原子哥的代码，至少也要屏蔽这段代码吧

我自己HAL库搭的工程，移植原子哥的延时函数没有一点问题呀
再仔细把代码过一遍吧，估计你没看懂代码含义

李小龙 · 发表于 2017-8-17 10:37:42

Mojo 发表于 2017-8-17 10:09
另外，代码我是完完全全复制的原子哥的啊。只不过工程模板是我自己建的，编译过后也无任何问题。

编译没问题，只能说明，没有语法问题，但并不能代表有逻辑问题呀，况且这是和硬件有关系的

Mojo · 发表于 2017-8-17 11:51:59

李小龙发表于 2017-8-17 10:35
而且你配置的模板中是开乐1ms的中断哦

/*Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time bas ...

我知道这个是开中断的，/1000 /100000 /1000000是1ms,10us,1us。但是不开这个中断我复制的原子哥的代码这个SYSTICK根本就不运行啊。代码不是我自己写的，我只是新建了个模板而已，代码是复制原子哥的，所以代码肯定都是一样的。而模板是按照原子哥的教程来建的，所以模板应该也是一样的，这样的话运行的效果应该也是一样的才对。

李小龙 · 发表于 2017-8-17 12:10:08

Mojo 发表于 2017-8-17 11:51
我知道这个是开中断的，/1000 /100000 /1000000是1ms,10us,1us。但是不开这个中断我复制的原子哥的代码 ...

把你代码上传上来看看，这样说是讲不明白的

李小龙 · 发表于 2017-8-17 12:11:37

李小龙发表于 2017-8-17 12:10
把你代码上传上来看看，这样说是讲不明白的

我看看你的代码，这样比较容易找到问题

Mojo · 发表于 2017-8-17 12:28:13

和原子哥的跑马灯试验是一模一样的代码。只不过我是用原子哥提供的STM32Cube_FW_F4_V1.11.0版本的Cube包建的模板。我在想是不是包的版本的问题。

Mojo · 发表于 2017-8-17 12:33:20

Mojo 发表于 2017-8-17 12:28
和原子哥的跑马灯试验是一模一样的代码。只不过我是用原子哥提供的STM32Cube_FW_F4_V1.11.0版本的Cube包 ...

上传格式限制，请去掉.zip 扩展名应该是.z01。分卷2

Mojo · 发表于 2017-8-17 12:37:53

Mojo 发表于 2017-8-17 12:33
上传格式限制，请去掉.zip 扩展名应该是.z01。分卷2

一共三个分卷，这是分卷三。其中我后面自己添加的HAL_SYSTICK_Config（）部分我已经注释掉，代码是复制原子哥的，只是模板是我自己建的。麻烦帮忙看下是哪出了问题，只有添加上我前面说的函数SYSTICK才会运行。而原子哥的代码里并没有加这段代码，另外，HAL_Init()里应该已经有HAL_SYSTICK_Config()函数了。