can通信问题

TMAC666

如题，项目中需要用到can总线采集传感器数据，目前用stm32做采集部分，51单片机做传感器，单个设备连接时都没有问题，但是把两个传感器一款连接到stm32下，只会有一个设备能够采集到数据，这是什么原因呢？另外，我每次都是stm32发查询指令，然后51单片机对应的回相应数据，自己定的协议，没有用到过滤器。各位大神，问题会出现在什么地方呢

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刘东君

地址呢，你2个51应该是不同的地址吧，还有你STM32应该要访问2个不同的51，按你说的，应该是没有循环吧。

TMAC666

刘东君 发表于 2017-8-16 16:31
地址呢，你2个51应该是不同的地址吧，还有你STM32应该要访问2个不同的51，按你说的，应该是没有循环吧。

每个传感器有个对应的识别码，其实也就算是地址了，这是自己定义的协议。别如说角度传感器和绝对值编码器，我的识别码一个是02，一个是08，一直在发的，我用战舰的板子接到自己的板子上，可以看到一直在发查询命令

TMAC666

TMAC666 发表于 2017-8-16 16:34
每个传感器有个对应的识别码，其实也就算是地址了，这是自己定义的协议。别如说角度传感器和绝对值编码器 ...

                                CAN_sample_cmd(Leak);//偏斜测量
                                               
                        OSSemPend((OS_SEM *)&can_ok,
                                                                (OS_TICK )250,
                                                                (OS_OPT)OS_OPT_PEND_BLOCKING,
                                                                (CPU_TS *)&ts,
                                                                (OS_ERR *)&err);
                                                       
                                                        if(err==OS_ERR_NONE)
                                                                {
                                                                        printf("偏斜角度数据接收正确\r\n");
                                                                       
                                                                                //偏斜角度
                                                                                sensor_data.leak[0]=CAN_Frame.data[5];//整数部分
                                                                                sensor_data.leak[1]=CAN_Frame.data[6];//小数部分
                                                               
                                                                }
                                                                else
                                                                        printf("没有接收到偏斜角度数据\r\n");
                                                                memset(&CAN_Frame,0xff,12);
               
                        printf("编码器采集数据\r\n");
                        CAN_sample_cmd(Coder);//绝对值编码器
                                                               
                        OSSemPend((OS_SEM *)&can_ok,
                                                                (OS_TICK )250,
                                                                (OS_OPT)OS_OPT_PEND_BLOCKING,
                                                                (CPU_TS *)&ts,
                                                                (OS_ERR *)&err);
                                                               


如上这是我的采集程序，信号量是在我的can接收中断里发送，一旦接收到正确的数据就会发送

zml13917492379

自己 编 协议 很难的，我们 搞了 3年，建议 用 现成的  CAN 高级协议，如 CANWeb，CANOpen\DeviceNet\iCAN等

这个 是  冗余双CANWeb现场总线 正点 开发板Keil工程 C++源程序下载链接：
http://www.openedv.com/forum.php ... 4&fromuid=85751
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