关于F1模拟信号采样有毛刺的求教

chenlongfei

各位大神，小弟这段时间在控制直流电机，给定曲线用AD转换通道采集电机位置的角度制（电位计）与实际曲线作比较产生电压（闭环）来驱动电机。现在遇到的问题是采集的信号一直有毛刺（采集信号通过自己做的RC低通滤波）。

（1）我的RC低通滤波器是R=2.2kΩ，电容是瓷片105的。这个滤波器在MATLAB验证过没问题；

（2）ADC用的是定时器触发采样7ms一次；
（3）电位计的电源用的stm32上供电电源5V和3.3V，外部电源也用了，效果一样；
（4）接地问题，电位计的地和供电用的地用的是stm32上的不同接口；
（5）接收信号，用stm32板子上的供电0和3.3V都非常稳定，没有一点瑕疵；
我在想是不是其他信号内部供电，或者采样信号有干扰还是什么原因，我排查了好久还是没有解决，第一次发帖，有哪位大神遇见过这样的问题或者有什么指教的。求教，先谢谢各位。如图的波形。