TIM5编码器模式下的更新中断有问题

咎落

void ENC_Init2(void)//μç»úAÂëÅì2é¼ˉ¶¨ê±Æ÷￡¬TIM5±àÂëÆ÷Ä￡ê½
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;   //¿a©êä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;   //éÏà-
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_TIM5);

       
  TIM_DeInit(ENCODER2_TIMER);
  TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (4*ENCODER2_PPR)-1;  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   
  TIM_TimeBaseInit(ENCODER2_TIMER, &TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_EncoderInterfaceConfig(ENCODER2_TIMER, TIM_EncoderMode_TI12,
                             TIM_ICPolarity_Rising  , TIM_ICPolarity_Rising  );
                                                                                                                                                                                  
  TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = ICx_FILTER;
  TIM_ICInit(ENCODER2_TIMER, &TIM_ICInitStructure);

  TIM_ClearFlag(ENCODER2_TIMER, TIM_FLAG_Update);
  TIM_ITConfig(ENCODER2_TIMER, TIM_IT_Update, ENABLE);
       
        ENCODER2_TIMER->CNT = 0;

  TIM_Cmd(ENCODER2_TIMER, ENABLE);
}

void TIM5_IRQHandler (void)//Ö′DDTIM5(μç»úA±àÂëÆ÷2é¼ˉ)¼ÆêyÖD¶Ï
{   
    TIM_ClearFlag(ENCODER2_TIMER, TIM_FLAG_Update);
    if (hEncoder_Timer_Overflow2 != U16_MAX)//2»3¬·¶Î§  
    {
        hEncoder_Timer_Overflow2++;
                        printf("±àÂëÆ÷A×aμÄè|êy %d\r\n",hEncoder_Timer_Overflow2);
    }
}

ENCODER2_TIMER 为 TIM5
•编码器A（TIM5）:中断不正常，编码器转一圈，计数器瞬间计数1~3次
用TIM3就能正常中断，转一圈，计数一次
PS：TIM5的NVIC中断优先级管理和TIM3的写在一起，作为一个nvic.c文件

正点原子

帮顶