stm32F767采集霍尔传感器信号，不准确的问题

臭脚老汉

最近再做一个，用霍尔传感器采集直流电机转速的小实验，我通过输入比较模式进行捕获输入的两次上升沿的时间，来计算电机的转速，但是在电机转速较低的情况下（低于2r/s），测得的数据变动太大，当转速大于2r/s时测速是稳定的。
同时我也用pwm输入模式进行了转速测试，还是同样的问题。有没有谁遇见过这样的问题帮忙解答一下，万分感谢！！！

臭脚老汉

加了个滤波基本解决了