FreeRTOS加载USMART无法调用Delay_ms

勇敢的小铖铖 · 发表于 2017-8-15 17:05:28

FreeRTOS使用了原子的Delay和USMART组件，可以调用Delay_us，但调用Delay_ms会死机，死在如图1所示

正点原子 · 发表于 2017-8-15 17:05:29

usmart是在中断里面执行的，如果你调用os的延时，又会引起任务调度，进入死循环了。不要在usmart里面调用延时。

zuozhongkai · 发表于 2017-8-15 18:18:40

我这里测试，delay_ms()没有任何问题，检查一下你自己的delay_ms()函数移植什么的是不是正确的

勇敢的小铖铖 · 发表于 2017-8-16 08:30:48

正点原子发表于 2017-8-15 17:05
usmart是在中断里面执行的，如果你调用os的延时，又会引起任务调度，进入死循环了。不要在usmart里面调用延 ...

但是之前，我在UCOSIII环境下，却是可以的，难道是系统差异性？

勇敢的小铖铖 · 发表于 2017-8-16 08:34:05

zuozhongkai 发表于 2017-8-15 18:18
我这里测试，delay_ms()没有任何问题，检查一下你自己的delay_ms()函数移植什么的是不是正确的

我把工程传上来，您给我看看？用的是IAR8

勇敢的小铖铖 · 发表于 2017-8-16 09:43:19

zuozhongkai 发表于 2017-8-15 18:18
我这里测试，delay_ms()没有任何问题，检查一下你自己的delay_ms()函数移植什么的是不是正确的

FreeRTOS中有没有类似UCOSIII的delay_osintnesting标志？判断是否在中断里面

FreeRTOS · 发表于 2017-8-16 15:48:54

勇敢的小铖铖发表于 2017-8-16 08:30
但是之前，我在UCOSIII环境下，却是可以的，难道是系统差异性？

正如原子哥所言，在串口中断里面如果调用了vTaskDelay，那你永远都延时不完
vTaskDelay不能用在中断里面，freertos对中断调用的API有要求的，并不是所有API都能用在中断里

勇敢的小铖铖 · 发表于 2017-8-16 15:52:54

FreeRTOS 发表于 2017-8-16 15:48
正如原子哥所言，在串口中断里面如果调用了vTaskDelay，那你永远都延时不完
vTaskDelay不能用在中断里面 ...

了解了，谢谢

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