UCOSII点灯出现问题！！求解释。。

末班车 · 发表于 2012-12-10 14:32:09

正常运行是可以看到灯交替闪烁的，可是一用按键去挂起任务（挂起一个LED），两个灯就都不闪了，按恢复任务的那个键还是没反应，无论按什么键都是这样，程序就死在那了，求大神解释，有没有遇到这种情况，部分代码贴出：
static void led0_task(void *p_arg)   //led0
{
p_arg=p_arg;//防止编译器产生警告
while(1)
{
  if(OSTaskDelReq(OS_PRIO_SELF)==OS_TASK_DEL_REQ) //判断是否有删除请求
  OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);         //删除任务本身TaskLed
  LED0=!LED0;
  OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
}
}

static void led1_task(void *p_arg)
{
p_arg=p_arg;//防止编译器产生警告
while(1)
{
  if(OSTaskDelReq(OS_PRIO_SELF)==OS_TASK_DEL_REQ) //判断是否有删除请求
  OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
  LED1=!LED1;
  OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
}
}

static void key_task(void *p_arg)
{

u8 key=0;
while(1)
{
   key=KEY_Scan();
    if(key==1)
    {
     OSTaskSuspend(LED0_TASK_PRIO);
  }
  else if(key==2)
   {
     OSTaskResume(LED0_TASK_PRIO);
   }
   else if(key==3)
   {
     OSTaskDelReq(LED0_TASK_PRIO);
   }
    OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20);
}
}

static void startup_task(void *p_arg)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif

systick_init();

//创建任务
OSTaskCreate(led0_task, 0, &led0_task_stk[LED0_TASK_STK_SIZE - 1], LED0_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(led1_task, 0, &led1_task_stk[LED1_TASK_STK_SIZE - 1], LED1_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(key_task, 0, &key_task_stk[KEY_TASK_STK_SIZE - 1], KEY_TASK_PRIO);
OSTaskSuspend(STARTUP_TASK_PRIO);
}

int main(void)
{
     BSP_Init();
     OSInit();
     OSTaskCreate(startup_task, (void *)0,
              &startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE - 1],
              STARTUP_TASK_PRIO);
     OSStart();
     return 0;
}