STM32F767的MPU9250实验无法读取磁力计数据和速度数据，教程上也没有写，哪位大神指导一下，麻烦有源码的大神共享一下，拜谢！

xiaoqihuaihuai

只显示加速度和陀螺仪的数据，和教程里显示项目是一样的，怎么让磁力计和速度数据显示呢，

邮箱515548725@qq.com
在网上查到这么一段话，不明白什么意思
mpu9250内部为mpu6500和AK8963的组合。是两个不同的I2C地址。
读取加速度和陀螺仪需要对mpu6500的I2C地址及进行操作，读取磁力计需要对ak8963地址进行操作。
mpu6500根据电路中AD0的不同，地址为0x68或者0x69, 磁力计为0x0C（在mpu9250中，电路已经确定，地址无法更改）。
在读取时，注意需要人工将地址左移一位（I2C读写为左对齐，第8位要存读写标志位），mpu6500为0xD0或是0xD2,磁力计为0x18（如果I2C读写中进行了左移操作，那就不用人工左移一位）

jokeym

你读数据的器件地址要不一样、才能读出来
比如：  i2cRead(MPU6050_ADDRESS, MPU_RA_GYRO_XOUT_H, 6, buf);
MPU6050_ADDRESS ： 器件地址
MPU_RA_GYRO_XOUT_H ：寄存器
6                                  ：从MPU_RA_GYRO_XOUT_H 寄存器读6个字节数据
buf                                : 从MPU_RA_GYRO_XOUT_H 寄存器读出来的数据

加速度和磁力计的一样、就是换个地址、具体的地址你自己找数据手册

xiaoqihuaihuai

jokeym 发表于 2017-8-14 14:00
你读数据的器件地址要不一样、才能读出来
比如：  i2cRead(MPU6050_ADDRESS, MPU_RA_GYRO_XOUT_H, 6, buf ...

MPU6500 的地址是 0X68， AK8963
磁力计的 IIC 地址是： 0X0C（不包含最低位），去哪里设置呢
学生党，很多地方不懂，大神多多指教啊