MPU9250初始航向角与正北的夹角

lft900223 · 发表于 2017-8-14 11:10:43

求问：
使用MPL库，MPU9250输出的yaw角度为0.如何确定与正北方向的夹角？

jokeym · 发表于 2017-8-14 14:07:01

磁力计咯

jokeym · 发表于 2017-8-14 14:07:22

数据与磁力计融合

lft900223 · 发表于 2017-8-15 09:51:38

jokeym 发表于 2017-8-14 14:07
数据与磁力计融合

能讲讲看怎么融合吗？我现在是直接用的MPL库输出的欧拉角角度

襪卡卡 · 发表于 2020-10-22 15:24:04

lft900223 发表于 2017-8-15 09:51
能讲讲看怎么融合吗？我现在是直接用的MPL库输出的欧拉角角度

楼主问题解决了吗

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