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mpu6050确定起始平面零点

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发表于 2017-8-11 17:21:18 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

我试验的6050都是起始通电的瞬间6050所在的位置为平面零点，，如何让6050不管以何种姿态开始通电其平面零点都是地平面

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2017-8-11 19:15:27 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

你开机之后几秒内自动校准一次咯

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发表于 2017-8-12 12:20:05 | 显示全部楼层

执行自检程序时，初始化后就是：6050得出的角度就是以自身此刻为起始点。
不执行自检程序时，初始化后就是：6050得出的角度是与大地的角度。

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