FreeModbus在STM32103上移植一直回复同一个数据

笨鸟想飞 · 发表于 2017-8-11 16:22:01

本帖最后由笨鸟想飞于 2017-8-11 16:24 编辑

最近参考了八度空间的FreeModbus在STM32上移植 http://openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=69081&extra=&highlight=modbus&page=4
进行在STM32103ZE（战舰版）移植，在八度哥的原版程序进行串口配置修改，移植后，用串口调试助手和Modbus Poll 上测试
发现一直回复同一个数据，
修改过从机地址后，回复的数据从机地址会改变并符合。
求有做过STM32103系列移植FreeModBUS的好心人，解答一下。
源码如下：

V3.0裸机移植.rar (6.94 MB, 下载次数: 430)

笨鸟想飞 · 发表于 2017-8-14 16:19:54

今天这个问题，我自己找到原因所在了。很感谢@jiutianshenjian 的作答这个是STM32103ZE战舰版移植好的模版： FreeModbus裸机移植成功版.rar (6.95 MB, 下载次数: 781)

jiutianshenjian · 发表于 2017-8-11 16:22:02

本帖最后由 jiutianshenjian 于 2017-8-12 11:10 编辑

#define REG_HOLDING_START (USHORT)0x0005 //保持寄存器
#define REG_HOLDING_NREGS (USHORT)4 //保持寄存器个数
你程序中起始地址为5，个数4.你看看你用modbuspoll读的时候设置对吗？
你设置是从1开始，个数10。
应该是0A 03 00 04 00 04 04 B3

jiutianshenjian · 发表于 2017-8-11 17:08:34

你能生成keil4的工程吗？打不开

jiutianshenjian · 发表于 2017-8-11 17:15:16

我只打开portserial.c看了下，这里有点问题：
      if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) == SET)
      {
            prvvUARTTxReadyISR();
            //TXE pending bit is cleared only by a write to the USART_DR register (USART_SendData()).
            USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
      }

笨鸟想飞 · 发表于 2017-8-11 17:23:54

jiutianshenjian 发表于 2017-8-11 17:15
我只打开portserial.c看了下，这里有点问题：
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) == SE ...

感谢回答，这里改回USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TXE);
情况依旧，我晚点上传keil4版本

笨鸟想飞 · 发表于 2017-8-14 10:21:26

自顶，该问题仍未解决，或者有做过103系列移植FREEMODBUS的模版吗，我参照以下定时器那里的配置

笨鸟想飞 · 发表于 2017-8-14 11:14:58

jiutianshenjian 发表于 2017-8-11 17:08
你能生成keil4的工程吗？打不开

FREE.rar (6.9 MB, 下载次数: 820)

jiutianshenjian · 发表于 2017-8-14 15:02:13

本帖最后由 jiutianshenjian 于 2017-8-14 15:25 编辑

你改Modbus Poll设置了没有，现在什么样子？
你先别改起始和数量，按5和4设置，是什么现象？发送和接收什么数据？

笨鸟想飞 · 发表于 2017-8-14 15:25:12

jiutianshenjian 发表于 2017-8-14 15:02
你改Modbus Poll设置了没有，现在什么样子？

您好，首先感谢回答

，这个问题我已经找到问题所在了，跟Modbus Poll设置没关系，是mbfuncinput.c这个文件没有按照八度哥去做的修改，同时因为串口中断那使用了 USART_IT_TXE，需要在mbrtu.c加一段代码。

其实，归根到底是我的freemodbus1.5库用的是官方的库，最终采用八度哥模版的port文件，修改一下串口配置就能完美运行了

jiutianshenjian · 发表于 2017-8-14 15:46:50

本帖最后由 jiutianshenjian 于 2017-8-14 15:49 编辑

我用你的也正常运行啊
就把起始地址你的0改为1.
#define REG_HOLDING_START (USHORT)1 //保持寄存器
#define REG_HOLDING_NREGS (USHORT)8 //保持寄存器个数

jiutianshenjian · 发表于 2017-8-14 15:50:44

你找到问题了就好。

八度空间 · 发表于 2017-8-16 20:37:19

笨鸟想飞发表于 2017-8-14 15:25
您好，首先感谢回答，这个问题我已经找到问题所在了，跟Modbus Poll设置没关系，是mbfuncinput ...

改为TC就可以了，具体可以看看ST的参考手册对这两个位的说明

564646396 · 发表于 2017-8-21 14:29:55

楼主我用了你的咋没反应呢0.0

笨鸟想飞 · 发表于 2017-8-21 15:03:53

564646396 发表于 2017-8-21 14:29
楼主我用了你的咋没反应呢0.0

首先确认是不是用的是我2楼上传的模版，然后你需要在确认串口设置（如果是直接用战舰版，可以直接采用下载），最后，确认一下MODBUS POLL的串口设置，和配置是否正确

564646396 · 发表于 2017-8-21 15:54:39

笨鸟想飞发表于 2017-8-21 15:03
首先确认是不是用的是我2楼上传的模版，然后你需要在确认串口设置（如果是直接用战舰版，可以直接采用 ...

设置好了用POLL 和你的显示一样那为什么我用串口就没反应呢

笨鸟想飞 · 发表于 2017-8-21 16:42:28

564646396 发表于 2017-8-21 15:54
设置好了用POLL 和你的显示一样那为什么我用串口就没反应呢

用POLL可以成功运行的是吧？那就是你串口软件设置的问题了，注意波特率设置，还有别勾选发送新行

564646396 · 发表于 2017-8-21 16:48:46

笨鸟想飞发表于 2017-8-21 16:42
用POLL可以成功运行的是吧？那就是你串口软件设置的问题了，注意波特率设置，还有别勾选发送新行

大神能私发个联系方式吗？

笨鸟想飞 · 发表于 2017-8-21 16:50:26

本帖最后由笨鸟想飞于 2017-8-21 16:55 编辑

564646396 发表于 2017-8-21 15:54
设置好了用POLL 和你的显示一样那为什么我用串口就没反应呢

这个是串口的设置，亲测是无问题的。
你看一下设置，还有记得每次烧录完程序，记得重启，再打开串口。因为下载的时候会产生中断，会影响MODBUS的中断判断时间

564646396 · 发表于 2017-8-21 17:09:18

笨鸟想飞发表于 2017-8-21 16:50
这个是串口的设置，亲测是无问题的。
你看一下设置，还有记得每次烧录完程序，记得重启，再打开串口 ...

OK了谢谢设置问题

笨鸟想飞 · 发表于 2017-8-21 18:59:22

564646396 发表于 2017-8-21 17:09
OK了谢谢设置问题

564646396 · 发表于 2017-8-23 09:57:13

大哥那个返回值有点迷糊如何发送一个数据去控制灯的亮灭可能问的问题有点菜不过想这么玩玩

jk501 · 发表于 2017-8-23 11:10:43

需要ST品牌的样品吗？填一份扫IC网问卷可以得到三种ST任意型号的样品。 https://www.wjx.top/jq/15943942.aspx

笨鸟想飞 · 发表于 2017-8-25 09:21:42

本帖最后由笨鸟想飞于 2017-8-25 09:23 编辑

564646396 发表于 2017-8-23 09:57
大哥那个返回值有点迷糊如何发送一个数据去控制灯的亮灭可能问的问题有点菜不过想 ...

首先，你需要初步理解MODbus协议的基本功能码以及协议是怎么组成的。
你说的其实可以理解为：对某一个地址的寄存器进行写操作，写入后响应灯的亮灭

那么你可以在port.c文件里的16功能码里面那段进行修改或者直接在主函数也可以，举例：[mw_shl_code=applescript,true]

(void)eMBPoll();

            if(usRegHoldingBuf[1]==0x01)  //你写入的数组，判断数组是否为1（写入1）
                     {
                              LED0=0;
                              delay_ms(1000);
                              delay_ms(500);
                              LED0=1;
                              usRegHoldingBuf[1]=0;
                     }[/mw_shl_code]

后面就是用MODBUS POLL测试，点16功能码，输入对应的寄存器配置，然后对相应位操作，这样就可以实现了

564646396 · 发表于 2017-8-25 11:11:32

谢谢大哥

564646396 · 发表于 2017-8-25 11:18:38

usRegHoldingBuf[0] 代表站号 usRegHoldingBuf[1] 功能码 usRegHoldingBuf[2]起始地高 usRegHoldingBuf[3]起始地址低 usRegHoldingBuf[4] 数据的高 usRegHoldingBuf[5] 数据的低 CRC校验等对吗？

笨鸟想飞 · 发表于 2017-8-25 12:37:41

https://wenku.baidu.com/view/69e ... 19.html?from=search

参考网上的一些资料吧，其实大致就是，
主机下发：xx(从站地址) xx（功能码） xx（寄存器地址） xx（寄存器个数） xx（CRC）
从机（单片机）响应：xx(从站地址) xx（功能码） xx（寄存器地址） xx（寄存器数值） xx（CRC）

大概就是这样的意思吧，当然不同功能码的格式不同

笨鸟想飞 · 发表于 2017-8-25 12:38:34

564646396 发表于 2017-8-25 11:18
usRegHoldingBuf[0] 代表站号 usRegHoldingBuf[1] 功能码 usRegHoldingBuf[2]起始地高 usRegHoldingB ...

https://wenku.baidu.com/view/69e6e70876c66137ee061919.html?from=search

参考网上的一些资料吧，其实大致就是，
主机下发：xx(从站地址) xx（功能码） xx（寄存器地址） xx（寄存器个数） xx（CRC）
从机（单片机）响应：xx(从站地址) xx（功能码） xx（寄存器地址） xx（寄存器数值） xx（CRC）

大概就是这样的意思吧，当然不同功能码的格式不同

564646396 · 发表于 2017-8-26 16:41:56

笨鸟想飞发表于 2017-8-25 12:38
https://wenku.baidu.com/view/69e6e70876c66137ee061919.html?from=search

参考网上的一些资料吧， ...

嗯嗯看了受益良多

jiutianshenjian · 发表于 2017-8-26 16:52:07

本帖最后由 jiutianshenjian 于 2017-8-26 17:10 编辑

564646396 发表于 2017-8-25 11:18
usRegHoldingBuf[0] 代表站号 usRegHoldingBuf[1] 功能码 usRegHoldingBuf[2]起始地高 usRegHoldingB ...

不对。
站号、功能码跟这个保持寄存器缓冲区usRegHoldingBuf没关系。这个0代表保持寄存器起始地址REG_HOLDING_START。
例如你REG_HOLDING_START是100,101地址的值就在usRegHoldingBuf[1]里存放。以此类推。

你说的是协议格式，第一帧发从机地址，也就是你说的站号，第二帧发功能码，等等。
假如你功能码06，寄存器地址101，数据123.
发完CRC后从机接收到，就把usRegHoldingBuf[1]的值改为123.

564646396 · 发表于 2017-8-26 17:19:21

笨鸟想飞发表于 2017-8-25 12:38
https://wenku.baidu.com/view/69e6e70876c66137ee061919.html?from=search

参考网上的一些资料吧， ...

我看了很久不知道哪些是定义好的哪个数组定义的是地址哪些数组定义的是寄存器等。。。。有点笨英语盲 C语言也不是很好正在学

564646396 · 发表于 2017-8-26 17:46:44

jiutianshenjian 发表于 2017-8-26 16:52
不对。
站号、功能码跟这个保持寄存器缓冲区usRegHoldingBuf没关系。这个0代表保持寄存器起 ...

谢谢啊

564646396 · 发表于 2017-8-26 17:49:06

我发送了0A 06 00 01 00 01 18 B1 然后返回了也是0A 06 00 01 00 01 18 B1 但是为什么灯没变化呢迷茫中按自己的理解 LED2灯要取反的为什么还是没什么变化

564646396 · 发表于 2017-8-26 17:49:55

我去传错图片了抱歉

jiutianshenjian · 发表于 2017-8-27 19:47:53

jiutianshenjian · 发表于 2017-8-27 19:48:12

564646396 发表于 2017-8-26 17:49
我去传错图片了抱歉

你查一下起始地址多少。REG_HOLDING_START

564646396 · 发表于 2017-8-28 08:41:09

0x0001

564646396 · 发表于 2017-8-28 08:46:20

jiutianshenjian 发表于 2017-8-27 19:48
你查一下起始地址多少。REG_HOLDING_START

[mw_shl_code=c,true]
#define REG_INPUT_START                         (USHORT)0x0001  //Æeê¼¼Ä′æÆ÷
#define REG_INPUT_NREGS                         (USHORT)8  //¼Ä′æÆ÷¸öêy
#define REG_HOLDING_START                      (USHORT)0x0001  //±￡3Ö¼Ä′æÆ÷
#define REG_HOLDING_NREGS                      (USHORT)8  //±￡3Ö¼Ä′æÆ÷¸öêy

[/mw_shl_code]

564646396 · 发表于 2017-8-28 08:46:51

jiutianshenjian 发表于 2017-8-27 19:48
你查一下起始地址多少。REG_HOLDING_START

0x0001

jiutianshenjian · 发表于 2017-8-28 09:42:20

本帖最后由 jiutianshenjian 于 2017-8-28 09:45 编辑

564646396 发表于 2017-8-28 08:46
[mw_shl_code=c,true]
#define REG_INPUT_START (USHORT)0x0001 //Æeê ...

你看看buf[2]或者发 0A 06 00 00 00 01 49 71 试试

564646396 · 发表于 2017-8-28 09:59:03

jiutianshenjian 发表于 2017-8-28 09:42
你看看buf[2]或者发 0A 06 00 00 00 01 49 71 试试

返回值是0A 86 02 B2 63 错误

jiutianshenjian · 发表于 2017-8-28 10:02:51

564646396 发表于 2017-8-28 09:59
返回值是0A 86 02 B2 63 错误

不知道为什么错误。
我想说的是，报文中传输的地址，比那个地址小1.
那你看看buf[2],意思就是你改变的是[2]的值。

564646396 · 发表于 2017-8-28 10:12:26

jiutianshenjian 发表于 2017-8-28 10:02
不知道为什么错误。
我想说的是，报文中传输的地址，比那个地址小1.
那你看看buf[2],意思就是你改变的 ...

哦哦我看看

jiutianshenjian · 发表于 2017-8-28 10:14:59

564646396 发表于 2017-8-28 10:12
哦哦我看看

你起始地址1，应该对的。对应buf【0】
你发送的1地址，对应的buf【1】对的。
我按起始地址0算的。

564646396 · 发表于 2017-8-28 10:17:11

jiutianshenjian 发表于 2017-8-28 10:02
不知道为什么错误。
我想说的是，报文中传输的地址，比那个地址小1.
那你看看buf[2],意思就是你改变的 ...

0A 06 00 02 00 01 E8 B1 我靠发送这个就亮了大神能解释下么为什么0A 00 01 00 01 没亮呢

jiutianshenjian · 发表于 2017-8-28 10:20:55

564646396 发表于 2017-8-28 10:17
0A 06 00 02 00 01 E8 B1 我靠发送这个就亮了大神能解释下么为什么0A 00 01 00 0 ...

按我所了解的，暂时没想通。
地址2，对应的是寄存器地址3.你起始1，3应该是buf【2】才对。

564646396 · 发表于 2017-8-28 10:26:15

jiutianshenjian 发表于 2017-8-28 10:20
按我所了解的，暂时没想通。
地址2，对应的是寄存器地址3.你起始1，3应该是buf【2】才对。

啊哈哈我现在有点小激动谢谢解答啊哈哈我也能这样控制灯的亮灭了

jiutianshenjian · 发表于 2017-8-28 10:36:46

564646396 发表于 2017-8-28 10:26
啊哈哈我现在有点小激动谢谢解答啊哈哈我也能这样控制灯的亮灭了

你肯定改了哪里了，不然发0A 06 00 00 是不会错误的。因为你起始是1.

jiutianshenjian · 发表于 2017-8-28 10:38:53

本帖最后由 jiutianshenjian 于 2017-8-28 10:40 编辑

借楼主宝地聊天，莫怪

jiutianshenjian · 发表于 2017-8-28 10:40:23

564646396 发表于 2017-8-28 10:26
啊哈哈我现在有点小激动谢谢解答啊哈哈我也能这样控制灯的亮灭了

你实际起始地址2刚好符合你的现象。

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