求助，探索板输出pwm波后电机不转且屏幕会亮

活尸化严重 · 发表于 2017-8-11 15:05:59

新人，以前是学机械的，虽然看过正点原子的视频自学单片机，但是还是不能解决，请各位帮帮忙
板子是探索版F4，电调是天行者60A，电机是天蝎星的。
用PB15输出高电平，PD12输出pwm波。
电源连好线插好之后，电机不转只会“哔~”的响，而且屏幕会白屏亮起来，在把电调插在板子上之前是不会亮的。

这是pwm波的程序
#include "pwm.h"

void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{

peng1554 · 发表于 2017-8-11 15:06:00

不能了看探索者的原理图 PB15接的是液晶的BL引脚用其他的输出通道吧

活尸化严重 · 发表于 2017-8-11 15:10:05

上面程序没发出来
#include "pwm.h"

void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);

GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

TIM_DeInit(TIM4);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //×Ô¶ˉÖØ×°ÔØÖμ
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);


TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);

TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);


}

PB15输出高电平的程序
#include "PB15output.h"

void PB15_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);

}
主程序
#include "stm32f4xx.h"
#include "pwm.h"
#include "PB15output.h"
#include "delay.h"

int main (void)
{
u16 pwmval=0;

delay_init(168);

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);

TIM4_PWM_Init(500-1,21-1); //PWM频率选8kHz是因为电机参数有一行是drive frequency----8kHz

pwmval=300;
TIM_SetCompare1(TIM4,pwmval);

}