原子哥，六轴MPU6050数据处理？？？

古月

 我吧MPU6050的ID号读出来了，跟默认值一样的(0x68),但是如何来处理接下来的数据呢？？？
int MPU6050_GetData(u8 reg_address)
{
int res = 0;
int H = 0, L = 0;
H = IIC_RD_OneByte(reg_address);//高位
L = IIC_RD_OneByte(reg_address + 1);//低位
res = ((H << 8) + L); //数据合成
return res;
}
这样之后还要如何处理才能把读出来的值（比如：读出来是 res），转换成看得懂的加速度呢？？？

还有我的图是这样的：

请问各位，图片上的几个电容值必须是这几个参数吗？我用的近似的来代替的可以不？？？

正点原子

电容用近似的代替问题不大，至于数据处理，那就要看数据手册了。我也没用过这个，呵呵。

besttian

求楼主分享读MPU6050数据的程序代码（工程文件最好了）。。我们也在用这块芯片，但是总是读不出来数据。调了好久了。。

saomao

回复【3楼】besttian:
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我有哎，具体操作不大会啊，资料很无语，完全看不懂啊

张张乾

DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDd

2013的弹子球

有个电容2.2nf的那个好像不能随便选

stm32-zg

请问 mpu坏了（或虚焊）能读到0x68么 。买的模块读的数据都正常，自己焊接的，就只能读寄存器，who_am_i 读的数值是正常的